Энкодер Mitsubishi H3390

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H3390.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3390 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на двигатели серии HC (Super HC-KFE) и другие серводвигатели Mitsubishi Electric. Его ключевая особенность — полый вал (сквозное отверстие), что позволяет насаживать его на вал двигателя и фиксировать специальным стопорным кольцом (клипсой), что минимизирует биения и обеспечивает высокую точность и надежность соединения.

Он является стандартным датчиком обратной связи по положению (Resolver) в сервосистемах Mitsubishi и передает на сервоусилитель два канала импульсов (A, B) со сдвигом 90° для определения положения и скорости, а также один импульс индекса (Z) для определения абсолютной нулевой точки за оборот.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в цифровые электрические импульсы для точного управления скоростью, положением и моментом в сервоприводах Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16384 P/R (16 бит).
Для некоторых специфичных моделей двигателей также доступны другие разрешения (напр., 131072 P/R). | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver) выход. Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 500 kHz (зависит от модели сервоусилителя) | | Фазировка сигналов | A и B со сдвигом 90° электрических градусов (±45°) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Допустимое ускорение | 30000 рад/с² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Вес | Приблизительно 0.17 кг | | Момент инерции | Около 0.03 × 10⁻⁶ кг·м² | | Крутильная жесткость | Более 100 Н·м/рад |

Парт номера (Part Numbers)

Номер энкодера H3390 является базовым обозначением. Полный парт-номер формируется в зависимости от разрешения и длины кабеля. Он указывается на бирке самого энкодера.

Структура номера: H3390-○-○

1. Первая цифра (□) — Разрешение (количество импульсов на оборот):
   • 1 = 16384 P/R (наиболее распространенный)
   • 2 = 131072 P/R
   • 4 = 16384 P/R (для специфичных моделей)
   • A = 16384 P/R (альтернативное исполнение)
2. Вторая цифра (□) — Длина кабеля в метрах:
   • 0 = 0.3 м
   • 1 = 1 м
   • 3 = 3 м
   • 5 = 5 м
   • 7 = 7 м
   • A = 10 м
   • B = 15 м
   • C = 20 м

Примеры популярных парт-номеров:

• H3390-11 — Энкодер 16384 P/R с кабелем 1 м.
• H3390-13 — Энкодер 16384 P/R с кабелем 3 м.
• H3390-15 — Энкодер 16384 P/R с кабелем 5 м.
• H3390-A1 — Энкодер 16384 P/R (исполнение A) с кабелем 1 м.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер H3390 штатно устанавливается на следующие серии серводвигателей:

1. Серия HC (Super HC-KFE):

   • HC-KFE (0.05 - 1.0 кВт) — основная серия для данного энкодера.
   • HC-MFE (0.05 - 0.75 кВт) — малогабаритные двигатели.
   • HC-UFE (1.0 - 5.0 кВт) — двигатели средней мощности.

2. Серия HA (HC-KFS с тормозом):

   • HA-LFE (серводвигатели с тормозом).

3. Более старые/предыдущие поколения:

   • Серия HC-KFS.
   • Некоторые модели серий HC-SFS (малой мощности).

Важное примечание по совместимости с усилителями: Энкодер H3390 совместим с сервоусилителями Mitsubishi серий:

• MR-J2S-□A (и более ранние MR-J2-□A)
• MR-J3-□A (и MR-J3-□B)
• MR-J4-□A (через адаптерный кабель, если у усилителя другой разъем)
• MR-JE-□A

Критически важно: При замене энкодера необходимо учитывать не только механическую совместимость с двигателем, но и электрическую совместимость с сервоусилителем (тип разъема, поддержка разрешения). Всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию (Service Manual) для конкретной модели двигателя и усилителя. Для современных усилителей серии MR-J4 часто требуется переходник на разъем типа MIL.