Энкодер Mitsubishi H3392

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi H3392.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3392 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер, широко использовавшийся в сервоприводах и системах управления Mitsubishi Electric серий MELSERVO-J2 и J2-Super.

Его основная функция — обратная связь по положению и скорости ротора серводвигателя. Он устанавливается непосредственно на заднюю часть двигателя и генерирует два квадратурных импульсных сигнала (фазы A и B) и один сигнал индекса (фаза Z) за один оборот. Эти сигналы поступают в сервоусилитель, который использует их для точного управления позицией, скоростью и моментом двигателя.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с открытым коллектором (OC) или линейный драйвер (Line Driver), в зависимости от модификации.
• Разрешение: Стандартные варианты на 1024, 2000, 2500 или 2048 импульсов на оборот (PPR).
• Назначение: Датчик обратной связи по положению для сервосистем.
• Конструкция: Компактный, надежный, предназначен для работы в условиях промышленной среды.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | A. С открытым коллектором (NPN): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z.
B. Линейный драйвер (Differential Line Driver): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (RS-422 совместимый). | | Напряжение питания | Для выхода OC: +5V DC ±5%
Для выхода Line Driver: +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~100 мА (макс.) | | Разрешение (PPR) | Стандартные варианты: 1024, 2000, 2500, 2048 импульсов/оборот.
Примечание: После обработки в сервоусилителе (умножение на 4) частота обратной связи увеличивается в 4 раза. | | Сигнал индекса (Z) | 1 импульс на оборот (с комплементарным выходом /Z). | | Макс. частота отклика | Для 1024 PPR: ~300 кГц
Для 2500 PPR: ~200 кГц (зависит от модели) | | Фазировка сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° электрических (квадратурный выход). | | Выходной ток | Для выхода OC: макс. 30 мА на канал. | | Защита выходов | От короткого замыкания (для OC). | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (или -10°C ~ +80°C, уточнять по спецификации) | | Степень защиты | Обычно IP65 (от пыли и струй воды) для корпуса энкодера. | | Количество жил кабеля | 12-жильный экранированный кабель стандартной длины (часто 0.3м, 0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м, 15м). | | Разъем | Специальный круглый разъем для подключения к сервоусилителю. |

Парт номера (Part Numbers) и модификации

Парт-номер формируется на основе типа выхода и разрешения. Общий вид: H3392-XXXX

Основные варианты:

1. С выходом "Открытый коллектор" (Open Collector, NPN):

• H3392-AB - Разрешение 1024 PPR
• H3392-AD - Разрешение 2000 PPR
• H3392-AE - Разрешение 2500 PPR

2. С выходом "Линейный драйвер" (Differential Line Driver):

• H3392-BB - Разрешение 1024 PPR
• H3392-BD - Разрешение 2000 PPR
• H3392-BE - Разрешение 2500 PPR
• H3392-BF - Разрешение 2048 PPR

Дополнительные суффиксы в полном номере могут указывать на длину кабеля:

• -M1 - 1 метр
• -M3 - 3 метра
• -M5 - 5 метров
• -M10 - 10 метров
• -M15 - 15 метров
• -030 - 0.3 метра (часто по умолчанию)

Пример полного парт-номера: H3392-BE-M5 — энкодер с выходом Line Driver, разрешением 2500 PPR и кабелем длиной 5 метров.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер H3392 является родным (стандартным) датчиком обратной связи для следующих серий:

Серводвигатели:

• Серия HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
• Серия HC-MFS (малой/средней мощности: 100W, 200W, 400W, 750W)
• Серия HC-SFS (средней мощности: 500W, 1.0kW, 1.5kW, 2.0kW, 3.0kW)
  • Для моделей 3.0кВт и выше часто используется энкодер с большим разрешением или абсолютный.
• Серия HA-FF (инерционные, для высоких динамических нагрузок)

Сервоприводы (усилители):

• Серия MR-J2S-* (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A и т.д.)
• Серия MR-J2-* (более ранняя, но совместимая)
• Серия MR-H-* (для больших мощностей, требует проверки совместимости)

Важное примечание по совместимости:

1. Тип выхода (OC/Line Driver) должен соответствовать входу сервоусилителя. Усилители серии MR-J2S обычно работают с энкодерами Line Driver (серия H3392-B*).
2. Разрешение (PPR) должно быть правильно задано в параметрах сервоусилителя (например, через программное обеспечение или настройки на панели).
3. Энкодер H3392 НЕСОВМЕСТИМ с более новыми сериями усилителей MR-J3, MR-J4, MR-JE, которые используют абсолютные энкодеры с сериализованной передачей данных (SSCNET) или другие протоколы. Для модернизации или замены в старых системах на базе J2/J2S он остается ключевым компонентом.

Рекомендация: При замене энкодера всегда сверяйте полный парт-номер со старого устройства и техническое руководство (Manual) к вашему конкретному серводвигателю и усилителю Mitsubishi.