Энкодер Mitsubishi H3393

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H3393.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3393 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения, в первую очередь для работы с серводвигателями и системами управления Mitsubishi Electric. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 12 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, обеспечивая компактность и высокую жесткость конструкции.

Он является стандартным датчиком обратной связи по скорости и положению для серводвигателей серии MR-J2S (и более ранних) от Mitsubishi. Энкодер генерирует два квадратурных импульсных сигнала (фазы A и B) и один индексный импульс (фаза Z), что позволяет определять направление, скорость и эталонное положение вала.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный), оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для MR-J2S). Также часто встречается 2500 P/R и другие варианты (см. парт-номера). | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). Устойчив к помехам, позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота响应 | 300 кГц (для 2048 P/R — до ~8800 об/мин) | | Точность | ±30 угл. сек. (тип.) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Степень защиты | IP65 (пылевлагозащищенное исполнение) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 1.96G (19.6 м/с²) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Масса | Приблизительно 0.15 кг | | Количество линий | 12-жильный гибкий кабель (стандартная длина 0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м) | | Конструкция вала | Сквозное отверстие (полый вал), диаметр 12 мм | | Крепление | Фланец с 3-мя крепежными отверстиями M3 на круге Ø40 мм. Фиксация на валу стопорным винтом (M3). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется в зависимости от разрешения и длины кабеля.

Базовая модель: H3393-

Основные варианты:

• H3393-A — 2048 импульсов/оборот (наиболее распространенный для MR-J2S).
• H3393-B — 2500 импульсов/оборот.
• H3393-C — 2000 импульсов/оборот.
• H3393-D — 3000 импульсов/оборот.

Суффикс длины кабеля (добавляется через дефис к букве разрешения):

• -0 — Кабель 0.5 метра
• -1 — Кабель 1.0 метр
• -3 — Кабель 3.0 метра
• -5 — Кабель 5.0 метров
• -10 — Кабель 10.0 метров

Примеры полных парт-номеров:

• H3393-A0 — Энкодер 2048 P/R, кабель 0.5м.
• H3393-B5 — Энкодер 2500 P/R, кабель 5м.
• H3393-C1 — Энкодер 2000 P/R, кабель 1м.

Совместимые модели

Энкодер H3393 является родной обратной связью для следующих серий серводвигателей и систем Mitsubishi:

1. Основная совместимость:

• Серводвигатели серии HC (HA) для сервоусилителей MR-J2S:

  • HC-MF (стандартные маломощные)
  • HC-SF (стандартные)
  • HC-RF (редукторные)
  • HC-UF (с тормозом)
  • HA-FF (высокоскоростные)
  • HA-SF (высокомоментные)

• Сервоусилители:

  • MR-J2S-□A (например, MR-J2S-10A, 20A, 40A и т.д.) — основная серия.
  • Также может использоваться с более старыми усилителями серии MR-J2 (с соответствующими настройками).

2. Совместимость с более новыми системами (с оговорками):

• Сервоусилители MR-J3- и MR-J4-: Прямой аппаратной совместимости нет. Энкодеры в этих системах используют абсолютную и более скоростную инкрементальную обратную связь с другим интерфейсом (SSCNET) и разъемом. Для замены в этих системах требуется родной энкодер от двигателя.
• Применение со сторонними ПЛК и устройствами: Энкодер H3393 может быть подключен к любым контроллерам или счётчикам, имеющим входы для дифференциальных сигналов (линейный драйвер, RS-422) или, через преобразователь сигнала, к входам с открытым коллектором. Важно согласовать разрешение, напряжение питания и тип сигнала.

3. Механические аналоги (важная информация для замены):

Энкодеры с аналогичным полым валом 12 мм, фланцем крепления и схожими электрическими характеристиками (5В, дифференциальный выход) от других производителей могут быть механически и электрически совместимы. Однако для гарантированной работы, особенно с родными усилителями Mitsubishi, рекомендуется использовать оригинальные энкодеры или проверенные совместимые аналоги (например, от Autonics, Omron, Pepperl+Fuchs, которые могут иметь аналоги в своей линейке).

Ключевые особенности и применение:

• Надежность: Высокая защита IP65 позволяет использовать в условиях запыленности и воздействия брызг.
• Простота монтажа: Полый вал упрощает установку и центровку.
• Промышленный стандарт: Широко распространен в оборудовании 2000-х годов (станки, упаковочные машины, робототехника).
• Ремонтопригодность: Часто заменяется при выходе из строя серводвигателя, что дешевле покупки нового двигателя.

Важно: При замене энкодера необходимо точно соблюдать разрешение (P/R), указанное на бирке старого двигателя или в его паспорте, и правильно фазировать сигналы (совмещать метки вала и корпуса) для корректной работы сервосистемы.