Энкодер Mitsubishi H3422

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H3422.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3422 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах и системах управления Mitsubishi Electric. Он является ключевым элементом обратной связи по положению и скорости для серводвигателей серий MR-J2, MR-J3 и более ранних.

• Назначение: Преобразует механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические импульсы (сигналы A, B, Z).
• Принцип работы: Оптический диск с метками вращается между светодиодом и фотоприемником. Количество и фаза импульсов определяют угол поворота, скорость и направление вращения.
• Конструкция: Имеет полый вал (через который проходит вал двигателя), что обеспечивает компактность и удобство монтажа. Крепление осуществляется через фланец с отверстиями.
• Основное применение: Серводвигатели Mitsubishi (в основном серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и их аналоги).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Стандартное разрешение для многих серводвигателей Mitsubishi того поколения. На выходе после обработки в драйвере (умножение x4) дает 8192 импульса/об. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индексный метка — один импульс на оборот). Дополнительно: инверсные сигналы /A, /B, /Z (дифференциальный выход, Line Driver). | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, RS-422). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигналов на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (определяет максимальную скорость вращения, которую может корректно обработать энкодер). | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Позволяет использовать в условиях цеха. | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10-200 Hz, 1.5 мм (размах) | | Ударопрочность | 100 m/s², 11 ms, 3 раза по осям X, Y, Z | | Количество жил в кабеле | 12 жил (стандартный разъем). | | Длина кабеля | Стандартная длина зависит от модели двигателя (часто 0.3м, 0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м, 15м, 20м). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер H3422 поставлялся в различных модификациях, в основном отличающихся длиной кабеля и типом разъема на конце кабеля.

1. Основные парт-номера самого энкодера H3422:

• H3422-001 — Базовая модель (обычно указывается в общих каталогах).
• H3422-002 — Модификация (могут быть отличия в исполнении кабеля или крепления).

Важно: Чаще всего энкодер идет как неотъемлемая часть серводвигателя. Поэтому при заказе ищут не сам энкодер, а код датчика обратной связи (Feedback code) для конкретной модели двигателя.

2. Коды датчиков обратной связи (Feedback Codes), в которых используется энкодер H3422:

Эти коды указываются в каталогах и на шильдике серводвигателя.

• A — Самый распространенный код для 2000-импульсного энкодера (H3422).
• A1 — Аналогично коду A, часто для двигателей с тормозом или другой длины кабеля.
• A61 — Модификация (например, с другим разъемом или для конкретной серии усилителей).

3. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер H3422 устанавливался на подавляющее большинство серводвигателей серий:

• HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
• HC-MFS (средней мощности: 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
• HC-SFS (высокой мощности: 1.0kW, 1.5kW, 2.0kW, 3.0kW, 5.0kW)
• А также на их предшественников и региональные аналоги (например, HF-KN, HF-MN, HA-FF).

Соответствующие сервоусилители:

• MR-J2-__A (серия MR-J2)
• MR-J3-__A (серия MR-J3, при условии совместимости режима работы)

Ключевые замечания по совместимости и замене

1. Прямая замена: При замене энкодера на двигателе критически важно подбирать не только модель H3422, но и полный код датчика обратной связи (A, A1 и т.д.), а также длину кабеля и тип разъема. Неправильный разъем сделает замену невозможной без перепайки.
2. Совместимость с MR-J4/J5: Энкодеры серии H3422 не совместимы напрямую с современными сервоусилителями серий MR-J4 и MR-J5. Эти серии используют абсолютные энкодеры с иным протоколом связи (SSCNET). Для модернизации требуется замена и двигателя, и усилителя.
3. Аналоги от сторонних производителей: Существуют ремонтные аналоги и клоны энкодера H3422 от других производителей (например, Omron, Autonics, китайские производители). При их установке необходимо тщательно сверять распиновку, напряжение питания и тип выходного сигнала.
4. Ремонт кабеля: Частая неисправность — перелом или повреждение кабеля. Во многих случаях возможен ремонт (замена отрезка кабеля или разъема) при сохранности самого оптического модуля.

Рекомендация: Для точного определения необходимой детали всегда используйте полный каталожный номер серводвигателя, указанный на его шильдике, и обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или проверенным поставщикам.