Энкодер Mitsubishi H3423

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H3423.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3423 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для интеграции с серводвигателями и двигателями переменного тока Mitsubishi Electric серии HA. Его ключевая особенность — полый вал большого диаметра (30 мм), что позволяет устанавливать его непосредственно на вал двигателя без использования муфты, обеспечивая компактность и высокую жесткость конструкции.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi.
• Определение направления вращения.
• Контроль скорости и позиционирование.

Ключевые особенности:

• Полый вал 30 мм: Упрощает монтаж, устраняет необходимость в соединительной муфте, снижает момент инерции.
• Высокое разрешение: До 131072 импульсов на оборот (17-бит).
• Высокая стойкость к окружающей среде: Степень защиты IP65 (пыле- и влагозащищенный).
• Выходные сигналы: Две квадратурные фазы (A, B) и сигнал нулевой метки (Z) с дифференциальными выходами (линейные драйверы, RS-422).
• Сигнал тревоги: Встроенный контакт для сигнализации об ошибках (например, обрыв кабеля, перегрев).

Технические характеристики (Типичные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (инкрементный), оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозным отверстием) | | Диаметр полого вала | 30 мм (ключевая особенность модели) | | Разрешение | Стандартно: 131072 имп/об (17-бит). Возможны другие варианты (напр., 16384, 32768, 65536 имп/об) в зависимости от модификации. | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z. Совместим с RS-422. | | Сигнал тревоги | Контакт ALM (Alarm) — замыкается при неисправности. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~300 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | До 12000 об/мин | | Степень защиты | IP65 | | Класс вибрации | 10-150 Гц, амплитуда 1.5 мм | | Класс ударостойкости | 100 м/с² (около 10 G), 3 удара по 11 мс в 4 направлениях | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (для корпуса энкодера) | | Температура хранения | -20°C ... +90°C | | Вес | Приблизительно 0.5 кг |

Парт-номера (P/N) и модификации

Энкодер H3423 поставляется в различных вариантах в зависимости от разрешения и длины кабеля. Номер модели строится по схеме: H3423 - XXXX - Y.

• H3423 — базовая модель.
• XXXX — код разрешения.
• Y — длина кабеля в метрах (например, 2, 5, 10, 15, 20).

Наиболее распространенные парт-номера:

| Парт-номер | Разрешение (имп/об) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | H3423-EN 131072 | 131072 (17-бит) | Наиболее распространенный вариант для современных сервосистем. | | H3423-EN 65536 | 65536 (16-бит) | | | H3423-EN 32768 | 32768 (15-бит) | | | H3423-EN 16384 | 16384 (14-бит) | | | H3423-S 2000 | 2000 | Устаревший вариант, может встречаться в старом оборудовании. |

Пример полного обозначения: H3423-EN 131072-5 — энкодер H3423 с разрешением 131072 имп/об и длиной кабеля 5 метров.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкодер H3423 прямо и стандартно совместим со следующими сериями:

1. Серводвигатели серии HA-FF/HC-FF/HC-SF (со средним и большим моментом):

   • HA-800F, HA-600F, HA-500F
   • HC-SF52B до HC-SF203B
   • HC-UP352B до HC-UP202B
   • Это его основное применение. Устанавливается непосредственно в торец двигателя.

2. Сервоприводы (усилители) серии MDS:

   • MDS-D/DH/DM/DV Series (например, MDS-D-SVJ3-20, MDS-DM-SPV3).
   • MDS-E/EH Series.
   • Энкодер подключается к соответствующему разъему на сервоприводе.

3. Сервоприводы серии MR-J/MR-H:

   • MR-J2S/J3/J4 Series (с соответствующими усилителями для двигателей с полым валом).
   • MR-H Series.
   • Важно: Необходимо проверять совместимость конкретной модели привода и двигателя, так как для разных мощностей и серий могут использоваться разные разъемы и протоколы.

4. Двигатели переменного тока (инверторные) серии HA:

   • Некоторые модели двигателей HA-800/700/500 с энкодерной обратной связью для точного контроля скорости.

Важные примечания по совместимости и замене:

• Не взаимозаменяем с энкодерами на сплошном валу (например, H40, H2852). Требуется механическая адаптация.
• При замене критически важно совпадение:
  1. Разрешения (количество импульсов на оборот).
  2. Типа выходного сигнала (H3423 — всегда дифференциальный).
  3. Распиновки разъема (чаще всего это 15-контактный или 17-контактный разъем "Military" типа).
  4. Наличие/логика сигнала тревоги (ALM).
• Для подключения к системам других производителей (Siemens, Fanuc и т.д.) потребуется не только механический переходник, но и преобразователь сигналов (например, дифференциальный в синус/косинус или в HTL) или специальный модуль приема.

Рекомендация: Для подбора аналога или точного определения модификации всегда используйте полный парт-номер, указанный на корпусе энкодера, и сверяйтесь с техническим руководством (Manual) конкретного сервопривода или двигателя Mitsubishi.