Энкодер Mitsubishi H3425

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi H3425 — это высоконадежный и точный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в промышленных системах управления Mitsubishi, особенно в сервоприводах и системах ЧПУ.

Описание

Mitsubishi H3425 — это инкрементальный оптический энкодер с разрешением до 2000 импульсов на оборот (в зависимости от модификации). Он предназначен для точного измерения угла поворота, скорости и положения вала двигателя или механизма.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с двумя квадратурными каналами (A, B) и нулевым импульсом (Z).
• Принцип действия: Оптический, что обеспечивает высокую точность и помехоустойчивость.
• Назначение: Обратная связь по положению для серводвигателей и шпинделей Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MDS и других.
• Исполнение: Компактный и прочный корпус, рассчитанный на промышленную эксплуатацию. Имеет гибкий кабель с разъемом для подключения к усилителю сервопривода.
• Надежность: Высокая вибро- и ударопрочность, устойчивость к промышленным помехам.

Технические характеристики (усредненные для серии)

• Разрешение: Стандартные варианты: 2000, 1024, 1000 импульсов/оборот (PPR). Наиболее распространенная модель — H3425-2000.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехозащищенность при передаче на большие расстояния.
• Напряжение питания: +5 В DC ±5%.
• Потребляемый ток: Обычно ~180 мА.
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин (зависит от модели, может быть и выше).
• Максимальная частота отклика: 300 кГц (для модели 2000 PPR).
• Допустимая нагрузка на вал: Радиальная: до 50 Н, осевая: до 25 Н.
• Степень защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Рабочая температура: От 0°C до +70°C (иногда от -10°C).
• Вибростойкость: До 100 м/с² (10 G) в диапазоне 10-2000 Гц.
• Ударопрочность: До 1000 м/с² (100 G), 11 мс, синусоидальный удар.

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Парт-номер формируется на основе разрешения и длины кабеля. Основная структура: H3425-XXXX

• H3425-2000 — самый популярный вариант с разрешением 2000 PPR.
• H3425-1000 — разрешение 1000 PPR.
• H3425-1024 — разрешение 1024 PPR.

Длина кабеля указывается отдельным суффиксом или в полном коде заказа:

• Без указания — стандартная длина (часто 15м или как в спецификации двигателя).
• -M1 и другие суффиксы могут обозначать разную длину (например, 5м, 10м, 20м). Точную длину нужно уточнять по каталогу или маркировке на кабеле.

Пример полного кода для заказа: H3425-2000-M1 (где M1 = кабель 10 метров).

Важно: Энкодер часто поставляется как неотъемлемая часть серводвигателя. Его парт-номер может быть частью номера двигателя (например, в сервомоторах серий HC, HA, HF).

Совместимые модели и системы

Энкодер H3425 является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей и систем управления Mitsubishi серий:

1. Сервоприводы:

   • MR-J2 и MR-J2S (основная совместимость)
   • MR-J3 (и его модификации -A, -B, -T)
   • Более ранние серии MR-J, MELSERVO-J2

2. Серводвигатели:

   • Серии HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS)
   • Серии HA (HA-FF, HA-LF)
   • Серия HF (HF-KN, HF-MN, HF-SN)
   • Серия HK (HK-KT, HK-ST)

3. Системы ЧПУ и управления:

   • MDS Series (Mitsubishi Drive System) для станков.
   • Системы ЧПУ MELDAS (Mitsubishi Electric Digital Automation System).
   • Контроллеры MELSEC (в составе сервосистем).

Важные замечания

• Прямая замена: При замене энкодера критически важно соблюдать не только разрешение (PPR), но и распиновку кабеля и тип разъема, которые могут отличаться у двигателей разных серий.
• Аналоги: Энкодеры H3425 часто имеют прямые механические и электрические аналоги от других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain), но для гарантированной работы с драйвером Mitsubishi рекомендуется использовать оригинал или совместимый аналог с проверенной распиновкой.
• Клоны: На рынке присутствует множество копий и восстановленных энкодеров, качество которых может сильно варьироваться.
• Документация: Для точной идентификации всегда используйте каталог Mitsubishi (серво-руководство, Servo Manual) для конкретной серии привода (MR-J2/J3) или код, указанный на шильдике двигателя.

Для подбора точной замены необходимо знать:

1. Парт-номер серводвигателя.
2. Текущее разрешение энкодера (часто написано на его корпусе).
3. Длину и тип разъема кабеля.