Энкодер Mitsubishi HA100C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA100C.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HA100C — это инкрементальный (приращений) вращательный энкодер с полым валом, разработанный для интеграции непосредственно на вал серводвигателя серии Mitsubishi MR-J2/J3/J4 (и других) без использования муфты. Его основное назначение — обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi, что обеспечивает высокую точность позиционирования.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает жесткое соединение, экономию места и отсутствие люфтов.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность управления.
• Синусно-косинусный сигнал (1Vpp): Стандартный аналоговый выход для сервоприводов Mitsubishi. Это дифференциальные сигналы Sin, Cos и один импульс на оборот (Z-фаза), которые драйвер интерполирует для получения высокой дискретности.
• Надежность: Предназначен для промышленного применения.
• Интеграция: Является штатным датчиком обратной связи для многих серводвигателей Mitsubishi.

Технические характеристики (Типичные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Выходной сигнал | Аналоговый, 1 Вольт от пика до пика (1Vpp). Фазы: A (Sin), B (Cos), Z (индекс) | | Разрешение | Стандартное: 2048 импульсов/оборот (P/R) для сигналов Sin/Cos.
После интерполяции в драйвере: Зависит от краности интерполяции привода (часто 16-бит или 65536 имп./об. и более). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсации) | | Вибрация | 49 м/с² (при 10-2000 Гц) | | Удар | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении по 3 осям) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) — для корпуса энкодера. | | Вал | Полый вал (специфический диаметр под модель двигателя) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг (зависит от модификации) |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер HA100C является базовым обозначением. Полный номер зависит от длины кабеля и типа разъема. Стандартная нумерация Mitsubishi:

• HA100C-S01 — Базовая модель с определенной длиной кабеля (часто 1м). Цифры после S указывают на спецификацию кабеля и разъема.
• HA100C-S02 — Модель с другой длиной кабеля (часто 3м).
• HA100C-S03 — Модель с кабелем другой длины или конфигурации.

Важно: Точный парт-номер определяется по каталогу для конкретного серводвигателя. Например, для двигателя HF-KN73 будет указан свой специфический номер энкодера, который может быть HA100C-S01.

Основные конкурирующие/взаимозаменяемые парт-номера внутри Mitsubishi:

• HA100B — Более ранняя модель, совместимая по разъему и сигналу, но с возможными отличиями в корпусе.
• HA400C — Энкодер с разрешением 4096 P/R (для более новых или высокоточных серий).
• HA800C — Энкодер с разрешением 8192 P/R.

Совместимые модели

Энкодер HA100C совместим с сервоприводами и серводвигателями Mitsubishi, которые используют стандартный аналоговый сигнал 1Vpp.

1. Сервоприводы (управляющие усилители):

• Серия MR-J2- (устаревшая, но широко распространенная)
• Серия MR-J3- (очень распространенная)
• Серия MR-J4- (распространенная)
• Серия MR-JE- (бюджетная)
• Более ранние серии: MR-H, MR-J2S.
• Важно: Привод должен поддерживать аналоговый энкодер и иметь соответствующий разъем для его подключения (обычно CN2).

2. Серводвигатели: Энкодер поставляется в сборе со следующими сериями двигателей (или совместим с ними):

• Серия HC-KN / HF-KN (старая/новая): (например, HF-KN13, HF-KN73, HC-KN73)
• Серия HC-MN / HF-MN: (например, HC-MN73, HF-MN73)
• Серия HC-SN / HF-SN: (например, HC-SN52, HF-SN13)
• Серия HA-FF / HA-LP (редукторные моторы с энкодером)
• Серия HC-RF (моторы с тормозом)

Критически важное замечание по совместимости:

1. Механическая совместимость: Полый вал энкодера должен точно подходить по диаметру и способу крепления (стяжной болт, пружинная втулка) к валу конкретной модели двигателя.
2. Электрическая совместимость: Разъем энкодера должен физически и электрически соответствовать разъему на сервоприводе.
3. Настройка параметра: В сервоприводе должен быть корректно установлен параметр, определяющий тип энкодера (например, PG division pulses или выбор типа обратной связи). Для HA100C обычно это 2048.

Рекомендация: При замене энкодера HA100C всегда лучше использовать оригинальный парт-номер, указанный в каталоге для вашей конкретной модели серводвигателя (например, HF-KN73). Если это невозможно, необходимо сверять механические чертежи (диаметр вала, крепление) и распиновку разъема со старого энкодера.