Энкодер Mitsubishi HA100CB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA100CB.

Описание

Mitsubishi HA100CB — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевое преимущество, обеспечивающее простой монтаж, высокую соосность и устойчивость к вибрациям.

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B, Z) и инверсными выходами (A̅, B̅, Z̅) для повышения помехоустойчивости.
• Конструкция: Полый вал с пружинным зажимом (защелкивающейся втулкой) для быстрой и надежной фиксации. Имеет встроенный гибкий кабельный вывод.
• Основное применение: Широко используется в системах промышленной автоматизации, особенно для обратной связи по скорости и положению на серводвигателях и асинхронных двигателях Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4, FR-A800 и других. Является стандартным датчиком обратной связи для многих комплектных сервоприводов.

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Обеспечивает высокую помехозащищенность и длину линии. | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Стандартное значение для многих сервосистем Mitsubishi. | | Сигналы | A, B, Z (Z — импульс один раз за оборот), а также их инверсные пары (A̅, B̅, Z̅). | | Фаза сигналов | Сдвиг фаз A и B на 90° (квадратура). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (типовое). | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 200 мА. | | Макс. частота отклика | 300 кГц (типовое). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.). | | Момент инерции ротора | Очень низкий. | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с исключением замерзания и конденсата). | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 49 м/с² (около 5 G). | | Ударная стойкость | 980 м/с² (около 100 G), 6 мс, 1000 раз по 3 направлениям. | | Диаметр полого вала | Стандартно 12 мм (необходимо уточнять для конкретной модификации). | | Масса | Приблизительно 0.2 кг. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Энкодер HA100CB является базовой моделью и часто поставляется в сборе с кабелем или как часть двигателя. Номера могут различаться в зависимости от длины кабеля, типа разъема и разрешения.

1. Основной парт-номер и его составляющие:

• HA100CB-S12 — базовая модель (S12 может указывать на спецификацию).
• Часто используется в составе полного обозначения двигателя или кабельного комплекта.

2. Типовые комплектные обозначения (примеры):

• HA100CB-S12 + кабель MR-J3SCBL2M-1M (или другой длины).
• В каталогах и списках запчастей может фигурировать как код запчасти для энкодера к конкретному двигателю (например, для HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и других серий).

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии): Энкодер HA100CB является стандартной обратной связью для большинства серводвигателей малой и средней мощности серий:

• Серия HC-KFE (старая, но распространенная)
• Серия HC-MFE (старая, но распространенная)
• Серия HC-SFE (старая, но распространенная)
• Их аналоги в более новых линейках (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и т.д.).
• Также совместим с многими двигателями серий HA-FF, HA-LP.

4. Совместимые сервоприводы (усилители): Все сервоприводы Mitsubishi, работающие с энкодерами с дифференциальным сигналом:

• MR-J2S-_ (и более ранние)
• MR-J3-_ (наиболее распространенная совместимость)
• MR-J4-_ (совместимы, но для новых проектов чаще используются энкодеры с абсолютной обратной связью)
• MR-JE-_ (эконом-серия)

5. Совместимые частотные преобразователи (для замкнутого векторного управления):

• FR-A800 (с опцией карты обратной связи, например, FR-A8AP)
• Более ранние серии FR-A700, FR-V500 с соответствующими опциями.

Важные замечания:

1. Проверка перед заменой: При замене энкодера критически важно сверить не только модель HA100CB, но и полный код с бирки двигателя или старого энкодера, а также длину и тип разъема кабеля.
2. Аналоги: Прямыми аналогами по характеристикам и разъемам могут быть энкодеры других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain), но для замены в сервосистеме Mitsubishi требуется полная совместимость по механике (посадочные размеры, вал), электрике (тип сигнала, распиновка) и разрешению.
3. Кабель: Кабель энкодера — неотъемлемая часть системы. Используются специальные экранированные кабели с разъемами, совместимыми с приводом (например, MR-J3SCBL).

Рекомендация: Для подбора аналога или точного определения парт-номера для замены всегда используйте оригинальный каталог запчастей (Parts List) для вашей конкретной модели серводвигателя Mitsubishi (указана на его шильдике).