Энкодер Mitsubishi HA100NCS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA100NCS.

Общее описание

Mitsubishi HA100NCS — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для применения в сервоприводах и системах точного позиционирования. Его ключевая особенность — полый вал большого диаметра (30 мм), что позволяет пропускать через него кабели, шланги или вал механизма, обеспечивая компактность конструкции.

Он является стандартным датчиком обратной связи (резольвером) для многих серводвигателей серии HC-KFS/MFS и HA-FF компании Mitsubishi Electric. Энкодер генерирует два квадратурных импульсных сигнала (фазы A и B) и один индексный импульс (фаза Z), что позволяет определять положение, скорость и направление вращения вала двигателя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,384 P/R (16 бит).
Доступные опции: 1,024; 2,048; 4,096; 8,192; 16,384; 32,768 P/R. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, /A, B, /B) и индексный импульс (Z, /Z). Линейные драйверы (дифференциальный выход, RS-422). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 260 мА | | Макс. частота вращения | 6,000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (на расстоянии 20 мм)
Осевая: 29.4 Н | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вибростойкость | 10 – 500 Гц, 49 м/с² (ок. 5 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (ок. 100 G), 3 раза по 6 направлениям | | Количество оборотов | Неограниченно (инкрементальный) | | Конструкция вала | Сквозное отверстие (полый вал), диаметр 30 мм | | Монтаж | Фланец с 4 крепежными отверстиями M4. Стандартный диаметр фланца. | | Вес | Приблизительно 0.45 кг |

Ключевые особенности:

• Высокая надежность и защита IP65 для работы в промышленных условиях.
• Дифференциальные выходы (линейный драйвер) обеспечивают повышенную помехоустойчивость при передаче сигнала на большие расстояния.
• Большое полое отверстие упрощает компоновку оборудования.

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый парт-номер HA100NCS дополняется суффиксом, указывающим на разрешение и тип кабеля/разъема.

Структура номера: HA100NCS - XXXX Где XXXX — суффикс, например:

• HA100NCS 2100 — одна из самых распространенных моделей.
• HA100NCS 2500
• HA100NCS 4100
• HA100NCS 4500

Суффикс указывает на:

1. Первая цифра: Количество импульсов на оборот (P/R).
   • 2 = 16,384 P/R (16 бит)
   • 4 = 32,768 P/R (17 бит)
   • (Другие цифры могут соответствовать иным разрешениям: 1, 2, 4, 8 тыс. импульсов).
2. Вторая цифра: Конфигурация выходного сигнала (обычно 1 или 5 для стандартных дифференциальных выходов).
3. Третья и четвертая цифры (00): Как правило, обозначают длину и тип кабеля. 00 часто означает кабель длиной 0.5 метра или стандартное исполнение. Варианты 01, 02 и т.д. могут указывать на длину 3м, 5м, 10м или тип разъема.

Пример расшифровки: HA100NCS 2100

• 2 = 16,384 имп./об.
• 1 = Стандартный дифференциальный выход.
• 00 = Кабель 0.5м (или стандартная комплектация).

Важно: Для точного определения характеристик конкретного суффикса необходимо обращаться к официальному каталогу Mitsubishi или поставщику.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Данный энкодер напрямую устанавливается на и совместим со следующими сериями серводвигателей:

1. Серия HC-KFS:

   • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
   • HC-KFS14, HC-KFS24, HC-KFS44, HC-KFS54, HC-KFS74, HC-KFS104
   • HC-KFS15, HC-KFS25, HC-KFS35, HC-KFS45, HC-KFS55, HC-KFS75, HC-KFS95, HC-KFS105, HC-KFS135, HC-KFS155

2. Серия HC-MFS:

   • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
   • HC-MFS14, HC-MFS24, HC-MFS44, HC-MFS54, HC-MFS74, HC-MFS104
   • HC-MFS15, HC-MFS25, HC-MFS35, HC-MFS45, HC-MFS55, HC-MFS75, HC-MFS95, HC-MFS105, HC-MFS135, HC-MFS155

3. Серия HA-FF (модели с полым валом):

   • HA-FF13, HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43, HA-FF63, HA-FF73, HA-FF83, HA-FF93, HA-FF103
   • HA-FF14, HA-FF24, HA-FF34, HA-FF44, HA-FF54, HA-FF64, HA-FF74, HA-FF84, HA-FF94, HA-FF104, HA-FF134, HA-FF154
   • HA-FF15, HA-FF25, HA-FF35, HA-FF45, HA-FF55, HA-FF65, HA-FF75, HA-FF85, HA-FF95, HA-FF105, HA-FF135, HA-FF155

Применяемые сервоусилители: Энкодер подключается к соответствующим сервоусилителям Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (и более новым) через специальный разъем обратной связи. Для корректной работы в параметрах усилителя необходимо правильно задать тип энкодера (разрешение).

Важное примечание

При замене энкодера критически важно учитывать не только физическую совместимость (посадочные размеры, вал), но и электрические параметры:

1. Разрешение (P/R) должно совпадать с заменяемым энкодером, иначе значения позиции и скорости в системе будут неверными.
2. Распиновка кабеля должна полностью соответствовать.
3. Перед установкой нового энкодера на серводвигатель может потребоваться процедура установки фазы Z (фазировка) для привязки абсолютного положения. Для инкрементальных энкодеров это делается однократно при монтаже.

Для гарантированной совместимости и правильного подбора всегда рекомендуется сверяться с официальной документацией (Instruction Manual) Mitsubishi Electric для конкретной модели серводвигателя и сервоусилителя.