Энкодер Mitsubishi HA100NS-E33

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA100NS-E33.

Общее описание

Mitsubishi HA100NS-E33 — это инкрементальный (приращающий) энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Он является стандартным датчиком обратной связи в сервосистемах Mitsubishi Electric серии MR-JE, MR-J4 и более ранних.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает компактность, высокую жесткость и отсутствие люфтов, характерных для муфт.
• Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных сигнала (фаза A, фаза B) и один сигнал нулевой метки (фаза Z) для определения абсолютного положения за один оборот.
• Высокое разрешение: Стандартное разрешение — 10000 импульсов на оборот (ppr) после 4-кратного увеличения (деления) в драйвере. Это означает, что сам энкодер генерирует 2500 импульсов на оборот.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Выходные сигналы — аналоговые синусоидальные (дифференциальные Sin/Cos). Это позволяет драйверу серводвигателя проводить высокоточное интерполяционное деление (обычно в 4, 16, 32 или более раз) для получения высокой разрешающей способности и плавности работы.
• Назначение: Основная функция — определение скорости и положения ротора серводвигателя для точного замкнутого управления в контуре сервопривода.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с полым валом | | Выходной сигнал | Аналоговый, 1 Вольт от пика до пика (1Vpp), дифференциальные синусоидальные волны (Sin+, Sin-, Cos+, Cos-, Z+, Z-) | | Разрешение | 2500 импульсов/оборот (линий) (физических меток на диске).
После 4-кратного увеличения в драйвере — 10000 импульсов/оборот (ppr). | | Сигнал нулевой метки | 1 импульс на оборот (Z-фаза) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ≤ 180 мА | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания или конденсации) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Момент инерции | ≈ 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза по 3 оси | | Вес | Приблизительно 0.15 кг | | Тип кабеля | Стандартный гибкий кабель с разъемом (длина зависит от модели двигателя). |

Парт-номера и совместимость

1. Основной парт-номер и аналоги внутри Mitsubishi

• HA100NS-E33 — базовый номер модели энкодера.
• Этот энкодер почти никогда не поставляется и не заказывается отдельно. Он является интегральной частью серводвигателей Mitsubishi. Его номер указывается в каталогах и инструкциях к двигателям.

2. Совместимые модели серводвигателей

Энкодер HA100NS-E33 устанавливается на широкий спектр серводвигателей Mitsubishi серий:

• HC-KFS / HC-MFS / HC-UFS (старая серия, 200В/100В).
• HC-SFS (старая серия, 200В).
• Их более современные аналоги в сериях, которые использовали интерфейс обратной связи MELSERVO-JE и MELSERVO-J4.

Важно: Совместимость определяется не только механическим креплением, но и электрическим интерфейсом. HA100NS-E33 рассчитан на работу с сервоусилителями Mitsubishi, которые поддерживают аналоговые синусоидальные сигналы 1Vpp.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Энкодер подключается непосредственно к разъему обратной связи на сервоусилителе. Совместимые серии усилителей:

• MR-JE-A (и более ранние MR-JE)
• MR-J4-A (и более ранние MR-J4)
• Усилители серий MR-J3-A, MR-J2S-A, MR-J2-A, которые также использовали аналогичные энкодеры.

4. Замена и аналоги (КРИТИЧЕСКИ ВАЖНО)

• Прямая замена: При замене энкодера на двигателе обязательно необходимо использовать оригинальный энкодер с точно такой же маркировкой (HA100NS-E33). Даже незначительные различия в суффиксе могут указывать на другую распиновку, длину кабеля или конструкцию.
• Аналоги от сторонних производителей: Существуют компании (например, Nidec, Lenord+Bauer, Heidenhain), которые производят совместимые энкодеры для замены. Однако при выборе необходимо строго сверять:
  • Тип сигнала (1Vpp Sin/Cos).
  • Разрешение (2500 линий).
  • Механический посадочный размер и тип полого вала.
  • Распиновку и тип разъема.
  • Пример аналога для замены: Для поиска можно использовать параметры HA100NS-E33. Некоторые производители указывают совместимость прямо в каталогах.

5. Информация на кабеле

Часто на разъеме или кабеле самого энкодера, установленного в двигателе, можно найти бирку с полным заводским номером, который включает длину кабеля и вариант исполнения, например:

• HA100NS-E33-1000 (где 1000 — длина кабеля в мм)
• HA100NS-E33-500 Этот полный номер нужно использовать для заказа точной замены.

Вывод

Mitsubishi HA100NS-E33 — это надежный, стандартизированный инкрементальный энкодер, являющийся «глазами» серводвигателя Mitsubishi. Его ключевые преимущества — высокая точность за счет синусоидальных сигналов, надежность конструкции с полым валом и степенью защиты IP65. При обслуживании или ремонте необходимо уделять особое внимание полной маркировке для корректной замены.