Энкодер Mitsubishi HA103CS

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HA103CS — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер, классика для промышленного применения. Вот подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Mitsubishi HA103CS — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом и опорной меткой (Z-фазой). Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов.

Основные сферы применения:

• Системы ЧПУ: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов.
• Промышленные роботы: Определение угла поворота осей.
• Текстильное, упаковочное, пищевое оборудование: Контроль скорости и синхронизация процессов.
• Автоматизированные линии: Позиционирование и измерение длины.

Ключевые особенности:

• Надежная конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и влаги (стандарт IP50).
• Высокая разрешающая способность: До 1024 импульсов на оборот (стандартная модель).
• Гибкость установки: Вал с гибкой муфтой для компенсации соосности.
• Стандартные выходные сигналы: Линейные драйверы (дифференциальные выходы A, /A, B, /B, Z, /Z) для помехозащищенной передачи сигналов на большие расстояния, совместимые с большинством сервоусилителей и ПЛК.

Технические характеристики (типовые для HA103CS)

• Тип: Инкрементальный, оптический, с квадратурным выходом и индексным импульсом (Z-фаза).
• Разрешение (импульсов/оборот, PPR): Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1024. Наиболее распространенная модель — HA103CS-1024 (1024 имп/об).
• Выходной сигнал:
  • Фазы: A, B, Z (индекс).
  • Тип: Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422-совместимый). Выдает сигналы A, /A (обратный A), B, /B, Z, /Z.
  • Форма сигнала: Две квадратурные меандры (A и B) со сдвигом 90°.
• Напряжение питания: DC +5V ±5%.
• Потребляемый ток: Обычно < 200 мА.
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Максимальная частота отклика: 100 кГц (зависит от модели).
• Вал:
  • Диаметр: 6 мм (стандартно).
  • Тип: Сквозной вал с резьбой под крепление гибкой муфты.
• Корпус:
  • Диаметр: 50 мм (типоразмер "50-мм энкодер").
  • Крепление: Фланец с 4-мя крепежными отверстиями.
  • Степень защиты: IP50 (защита от пыли, брызг воды не допускается).
• Вес: Приблизительно 0.5 кг.
• Рабочая температура: Обычно от 0°C до +60°C (или от -10°C до +70°C, уточнять по даташиту).
• Соединитель: Стандартный круглый промышленный разъем (часто 12-контактный).

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Парт-номер формируется на основе основных параметров. Основная модель: HA103CS-XXXX-F-N

• HA103CS — базовая модель.
• XXXX — разрешение (PPR). Примеры: 0100, 0200, 0400, 1024.
• F — тип выходного каскада. "F" обозначает линейный драйвер (Line Driver).
• N — длина вала и/или другие конструктивные особенности. Могут быть варианты N1, N2 и т.д.

Примеры полных парт-номеров:

• HA103CS-1024-F-N (или HA103CS-1024-F-N1) — самый популярный вариант с разрешением 1024 имп/об.
• HA103CS-0600-F-N
• HA103CS-0400-F-N

Важно: Для точного заказа необходимо уточнять полный номер у поставщика, так как могут быть нюансы с длиной кабеля, типом разъема и т.п.

Совместимые и аналогичные модели

Энкодер HA103CS является частью большого семейства и имеет прямые аналоги и совместимые замены.

1. Прямые аналоги и замены от Mitsubishi:

• HA103C — более ранняя или упрощенная версия (может отличаться степенью защиты или разъемом).
• HA103 — базовая серия без некоторых суффиксов.
• HA800, HA100, HA40 — другие серии энкодеров Mitsubishi с разными размерами корпуса (80 мм, 100 мм, 40 мм), но схожим электрическим интерфейсом. Совместимость по сигналам, но не по креплению.
• Современные аналоги Mitsubishi: Серия HG (например, HG-KR) — это современные серводвигатели со встроенными энкодерами, но как отдельный компонент HA103CS остается в каталогах для ремонта и модернизации.

2. Совместимые модели от других производителей (механически и электрически):

При замене необходимо строго соблюдать:

• Фланцевое крепление (диаметр и расположение отверстий).
• Диаметр и тип вала (6 мм, сквозной, с резьбой).
• Разрешение (PPR).
• Выходной сигнал (Line Driver, 5V).
• Разъем (или перепаять кабель).

Популярные кросс-бренды и аналоги:

• Omron: Серия E6C2 или E6C3 (модель E6C3-AG5C 1024P/R). Важно: Не все модели Omron имеют сквозной вал.
• Autonics: Серия E50S.
• Pepperl+Fuchs: Модели серии RVI.
• Kübler: Серия 8.xxxxx (например, 8.5860.xxx.x.xx).
• SICK: Модели серии DFS60.
• Encoder Products Company (EPC): Модели серии Model 50.
• На российском/китайском рынке: Часто встречаются аналоги под общим названием "50mm encoder 1024 line driver" от множества производителей (Dynapar, Yuheng, Lika и др.).

Рекомендация по замене: Перед покупкой аналога обязательно сверьте Datasheet (технический паспорт) по всем ключевым параметрам, особенно по схеме распиновки разъема. Лучший вариант для ремонта — искать оригинальный Mitsubishi HA103CS с нужным PPR.