Энкодер Mitsubishi HA-103NCS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA-103NCS.

Общее описание

Mitsubishi HA-103NCS — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), разработанный для промышленного применения. Он является частью серии HA компании Mitsubishi, известной своей надежностью и высоким качеством. Энкодер преобразует угловое положение вала в серию импульсных электрических сигналов, которые используются для определения скорости, положения и направления вращения.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет напрямую устанавливать на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж, снижает влияние люфтов и повышает надежность системы.
• Инкрементальный тип: Выдает два канала импульсов (A и B) со сдвигом 90° для определения направления, а также один импульс нулевой отметки (Z) за один оборот.
• Оптический датчик: Обеспечивает высокую точность и стабильность сигнала, нечувствителен к магнитным полям.
• Выходной каскад: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выдает дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Высокое разрешение: До 1024 импульсов на оборот (PPR), что подходит для задач, требующих точного позиционирования.

Технические характеристики (Типичные для HA-103NCS)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Разрешение | 1024 импульса/оборот (PPR) — наиболее распространенный вариант для этой модели. Могут существовать модификации с другим PPR. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver): 6-канальный (A, /A, B, /B, Z, /Z). Напряжение питания выходного каскада: 5В ±5%. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (обычно для внутренней схемы) | | Макс. частота отклика | 100 кГц (зависит от модели и PPR) | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° (между каналами A и B) | | Точность | ±1/2 импульса (электрическая) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Пусковой момент | ≤ 0.98 × 10⁻³ Н·м | | Инерция | ≤ 1.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Хранение температура | -25°C до +85°C | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 98 м/с² (10G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 6 мс, 1000 ударов | | Масса | Приблизительно 0.2 кг |

Важное примечание: Технические характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и конкретной модификации. Для критически важных применений всегда следует обращаться к официальному руководству (Manual).

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Энкодеры Mitsubishi часто имеют сложную систему маркировки, где полный парт-номер включает в себя код основного устройства и множество суффиксов, обозначающих опции.

Базовый парт-номер:

• HA-103NCS — это, по сути, и есть базовый код модели.

Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, например:

• HA-103NCS 1024P/R — где 1024P/R указывает на разрешение.
• Суффиксы могут также указывать на:
  • Длину кабеля и тип разъема (например, -S10 для кабеля 10м, -C05 для разъема).
  • Направление вращения (по часовой / против часовой стрелки).
  • Особенности монтажа (наличие стопорного винта, фланца и т.д.).

Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi:

1. Внутри серии HA:

   • HA-40, HA-80, HA-100: Модели с аналогичным полым валом, но, возможно, с другим диаметром отверстия или конструкцией корпуса.
   • HA-103NC (без "S"): Возможно, версия с другим типом выхода (например, открытый коллектор) или без стопорного винта. Буква S часто означает наличие Shaft lock screw (стопорного винта вала).
   • HA-203NCS: Модель с более высоким разрешением (например, 2048 PPR).

2. Совместимость с контроллерами и сервоприводами:

   • Сервоприводы Mitsubishi: Энкодеры серии HA широко использовались в качестве стандартного или опционального датчика обратной связи для сервоприводов Mitsubishi MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (в качестве резольвера или дополнительного энкодера на нагрузке). Прямая совместимость зависит от интерфейсной платы сервопривода.
   • ПЛК Mitsubishi и другие устройства: Могут подключаться к высокоскоростным счетным модулям ПЛК Mitsubishi (например, серии QD62, FX2N-1HC), которые поддерживают дифференциальные линейные входы (Line Driver).

3. Функциональные аналоги от других производителей:

   • Omron: Серии E6C2, E6C3 (с полым валом и линейным драйвером).
   • Autonics: Серия E40S.
   • Pepperl+Fuchs: Серия VDM.
   • Kübler: Серия 8.**
   • SICK: Модели серии DFS60.

Критические параметры для поиска аналога:

1. Тип и диаметр полого вала.
2. Разрешение (1024 PPR).
3. Тип выходного сигнала (Differential Line Driver, 5В).
4. Конструкция и посадочные размеры корпуса.
5. Тип разъема или кабеля.

Рекомендация: Для замены в существующем оборудовании Mitsubishi предпочтительнее искать оригинальную модель HA-103NCS с требуемыми суффиксами. При замене на аналог необходимо тщательно сверять все электрические и механические параметры.