Энкодер Mitsubishi HA200NC-S

Отличный выбор! Mitsubishi HA200NC-S — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применяемый в промышленной автоматизации, особенно в сервоприводах и системах управления движением.

Описание Mitsubishi HA200NC-S

Это инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием), что упрощает его монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Ключевая особенность — высокая надежность и точность в компактном корпусе.

Основные сферы применения:

• Сервоприводы Mitsubishi: Является стандартным датчиком обратной связи по положению для многих серводвигателей серий HC-KN, HC-MF, HC-RF, HC-SF и других.
• Системы управления движением: Используется в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.
• Общее промышленное применение: Там, где требуется точное измерение скорости, положения или длины.

Конструктивные особенности:

• Полый вал: Диаметр отверстия — 20 мм. Крепление осуществляется через стопорный винт (входит в комплект) на шпоночный вал двигателя.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver) для каналов A, B и Z (нулевая метка). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, предназначен для фиксации к фланцу двигателя.

Технические характеристики

Вот основные параметры энкодера HA200NC-S:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для каналов A и B с учетом квадратурного декодирования это дает 8192 шага на оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver). Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z. Соответствует стандарту RS-422. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Прим. 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Прим. 0.33 кг | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 раз по 11 мс) | | Крепление | Полый вал ⌀20 мм с крепежным винтом | | Фланцевое крепление | Круглый фланец NEMA 23 (соосность ⌀73 мм, 4 отверстия под M4) | | Кабель | Выходной кабель длиной 1.2 метра. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер имеет фиксированную спецификацию, но важно знать его полный каталожный номер, который может включать суффиксы.

Основной парт-номер:

• HA200NC-S

Совместимость и аналоги:

1. Прямая замена в сервоприводах Mitsubishi:

   • Энкодер HA200NC-S поставляется как оригинальный датчик обратной связи для серводвигателей Mitsubishi серий:
     • HC-KN (мощностью от 50Вт до 1.5кВт)
     • HC-MF (мощностью от 50Вт до 400Вт)
     • HC-RF (мощностью от 50Вт до 2кВт)
     • HC-SF (мощностью от 200Вт до 5кВт)
     • HC-UP (мощностью от 50Вт до 3.5кВт)
   • Он совместим с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (с соответствующими кабелями обратной связи).

2. Аналоги и кросс-совместимость:

   • При поиске аналога или замены необходимо учитывать ключевые параметры: полый вал ⌀20 мм, разрешение 2048 PPR, выход Line Driver, круглый фланец NEMA 23, кабель 1.2м.
   • Условные аналоги от других производителей (требуется проверка механического и электрического монтажа):
     • Omron: E6C3-AG5C (2048 PPR, но разное крепление и выход).
     • Autonics: E50S8-360-3-T-1 (требуется адаптация).
     • Heidenhain: ERN 1025 (значительно дороже, но высший класс точности).
   • Важно: Чаще всего используется именно оригинальный энкодер Mitsubishi для ремонта серводвигателей, так как он гарантирует полную совместимость.

Рекомендации:

• При заказе обязательно указывайте полный номер с двигателя или самого энкодера.
• Для подключения к контроллеру или сервоусилителю потребуется соответствующий кабель обратной связи (например, Mitsubishi MR-J3BUS(_M) или MR-J4BUS(_M)).
• При установке соблюдайте осторожность — не допускайте ударов и попадания масла внутрь корпуса через торец вала.