Энкодер Mitsubishi HA203C

Отличный выбор! HA203C — это инкрементальный энкодер от Mitsubishi, известный своей надежностью и широким применением в промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание и назначение

HA203C — это компактный инкрементальный (инкрементальный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов.

Основные особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, с 2-канальными квадратурными выходами (A, B) и 1 каналом нулевой метки (Z).
• Конструкция: Полый вал (обычно 10 мм или 12 мм), что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты.
• Назначение: Измерение скорости, направления и (с ограничениями) положения вращения. Широко используется:
  • В сервоприводах и частотных преобразователях Mitsubishi в качестве обратной связи по скорости.
  • В системах позиционирования (в паре с контроллером, ведущим счет импульсов).
  • Для контроля скорости на конвейерах, станках и другом промышленном оборудовании.
• Ключевые преимущества: Высокая надежность, хорошая помехозащищенность, простота установки, долгий срок службы.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного суффикса парт-номера.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 1024, 2048, 2500, 3000, 4096 PPR (импульсов на оборот). Наиболее распространены 2048 и 2500 PPR. | | Фазы выхода | 3 канала: A, B, Z (нулевая метка). Фазы A и B сдвинуты на 90° для определения направления. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандарт для энкодеров с линейным драйвером). | | Макс. частота отклика | Обычно 300 кГц (зависит от модели). | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (типовое значение). | | Способ монтажа | Полый вал (сквозное отверстие). Стандартные диаметры: 10 мм (HA203C-) и 12 мм (HA203C-). Крепление с помощью стопорного винта или специального зажимного фланца. | | Корпус | Компактный цилиндрический корпус. Степень защиты, как правило, IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Выходной кабель | Стандартно выходит гибкий кабель фиксированной длины (например, 0.5м, 2м, 5м, 10м). Тип разъема на свободном конце зависит от модели. | | Рабочая температура | Обычно 0 ~ +70°C. |

Парт-номера (примеры артикулов)

Артикул Mitsubishi обычно имеет структуру HA203C-XXXX-YYYY-NZZ, где:

• HA203C — базовая модель.
• XXXX — код разрешения.
• YYYY — код длины кабеля и типа разъема.
• N — код диаметра полого вала.
• ZZ — прочие спецификации (например, тип фланца).

Распространенные примеры парт-номеров:

1. HA203C-12B0-10N (классический пример)

   • 12B0: Разрешение 2500 импульсов/оборот (код 12B, где B=2500).
   • 10: Длина кабеля 0.5 метра.
   • N: Диаметр полого вала 10 мм.

2. HA203C-08B0-20N

   • 08B0: Разрешение 2048 импульсов/оборот.
   • 20: Длина кабеля 2 метра.
   • N: Диаметр полого вала 10 мм.

3. HA203C-12B0-10S

   • S: Диаметр полого вала 12 мм.

4. HA203C-12B0-50N

   • 50: Длина кабеля 5 метров.

Важно! Для точного подбора всегда используйте полный парт-номер, указанный на шильдике самого энкодера или в документации на оборудование.

Совместимые модели и системы

Энкодер HA203C является стандартным компонентом в экосистеме Mitsubishi Electric и совместим с широким рядом продукции:

1. Сервосистемы Mitsubishi:

• Сервоприводы серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5: HA203C часто используется как стандартный энкодер обратной связи по скорости в сервомоторах HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и других (особенно в старых сериях J2S и J3). Для новых серий (J4, J5) чаще используются абсолютные энкодеры, но HA203C может применяться в простых задачах.
• Сервоприводы серии MR-ES, MR-EC: Для компактных сервосистем.

2. Частотные преобразователи (инверторы) Mitsubishi:

• Серии FR-A700, FR-A800, FR-F700, FR-F800: Могут использовать HA203C в качестве энкодера обратной связи для реализации векторного управления с обратной связью по скорости (режим PG).

3. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:

• ПЛК серий MELSEC FX, Q, L, iQ-R могут подключаться к HA203C через специальные высокоскоростные счетные модули (например, FX2N-1HC, QD62, RD62P2), которые принимают сигналы линейного драйвера (RS-422).

4. Совместимость с оборудованием других производителей:

Энкодер HA203C может работать с любым контроллером, частотным преобразователем или устройством считывания импульсов, если соблюдены условия:

• Наличие входа для инкрементального энкодера с дифференциальным сигналом (RS-422/A-линия).
• Совпадение напряжения питания (+5V DC).
• Совпадение логических уровней и потребляемого тока.

Аналоги и кросс-совместимость:

• Прямые аналоги Mitsubishi: Более новые серии инкрементальных энкодеров, например, HA800.
• Энкодеры других брендов: Могут быть заменены на аналогичные по характеристикам модели от Omron (E6C2-C), Autonics (E50S), Sick, или IFM, при условии совпадения:
  • Типа выхода (линейный драйвер).
  • Разрешения (PPR).
  • Конструкции (диаметр и тип вала, способ крепления).
  • Габаритных и присоединительных размеров.

Важное примечание

При замене или подборе энкодера критически важно учитывать не только электрические характеристики, но и механические: диаметр и длину вала, способ фиксации (стопорный винт или зажимная втулка), диаметр и расположение монтажных отверстий, длину и тип разъема кабеля.