Энкодер Mitsubishi HA203NC-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA203NC-S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HA203NC-S — это инкрементальный оптический энкодер с натяжным фланцем (обозначение "N" в модели) и высокоразрешающим синусно-косинусным аналоговым выходом 1 Вpp (обозначение "S" в модели). Он предназначен для использования в высокоточных системах позиционирования и измерения скорости, где требуется максимальная плавность и точность, например, в станках с ЧПУ, прецизионных шпинделях, робототехнике и измерительном оборудовании.

• Ключевая особенность: Выходной сигнал — это две аналоговые синусоидальные волны (каналы A и B), сдвинутые на 90 градусов, и один сигнал оборота (Z-канал). Эти сигналы могут быть интерполированы (умножены) во внешнем устройстве (например, в драйвере серводвигателя Mitsubishi) в сотни или тысячи раз, что позволяет получить чрезвычайно высокое разрешение на один оборот.
• Конструкция: Натяжной фланец обеспечивает простой и надежный монтаж на вал двигателя или механизма с помощью специального зажимного винта, что исключает люфт.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с аналоговым выходом | | Выходной сигнал | 1 Вpp (синус-косинус). Каналы A, B (сдвиг 90°), Z (сигнал оборота). | | Разрешение (базовое) | 2048 импульсов/оборот (PPR). Это количество периодов синусоиды на один оборот. После интерполяции в драйвере фактическое разрешение может быть в сотни раз выше. | | Точность | Стандартно ±30 угловых секунд (или ±1/5 от базового деления). | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели драйвера и коэффициента интерполяции). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА (типовое значение около 120 мА) | | Фазовая погрешность | Каналы A/B: ±30° эл. (типовое ±15°). Канал Z: ±45° эл. относительно канала A. | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (макс.), Осевая: 24.5 Н (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Масло- и брызгозащищенное исполнение. | | Вибростойкость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза в каждом из 6 направлений | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания и конденсата) | | Температура хранения | -20°C ... +80°C | | Масса | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Основной парт-номер:

• HA203NC-S — это полное и основное обозначение модели.

Однако в каталогах Mitsubishi и при заказе часто используется более длинный номер, включающий информацию о кабеле и разъеме. Стандартная комплектация:

• HA203NC-S 2M — энкодер с кабелем длиной 2 метра и стандартным разъемом для подключения к сервоусилителю.
• Также возможны другие длины кабеля (например, 5M, 10M, 15M), которые указываются в конце номера: HA203NC-S 5M, HA203NC-S 10M и т.д.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей Mitsubishi:

Энкодер HA203NC-S является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серии HC-KFS и некоторых других серий предыдущего и текущего поколений. Он совместим со следующими сервоусилителями Mitsubishi:

• Серия MR-J3- (например, MR-J3-60A, MR-J3-200B и т.д.). Это было основное поколение, для которого предназначался данный энкодер.
• Серия MR-J4- (более новая серия). Совместимость сохраняется, но важно проверять конкретную модель усилителя, так как в MR-J4 чаще используются абсолютные энкодеры.
• Серия MR-JE-. Совместим с моделями, поддерживающими аналоговые синусно-косинусные энкодеры (это указывается в спецификации усилителя).
• Серия MR-ES-.

Важное примечание по совместимости:

1. Тип обратной связи: Усилитель должен поддерживать режим работы с инкрементальным/аналоговым синусно-косинусным энкодером (1Vpp). Это настраивается в параметрах сервоусилителя.
2. Кабель: Для подключения требуется специальный кабель энкодера от Mitsubishi (например, MR-J3ENSCBLM-A2-L/M), который согласует разъемы и обеспечивает правильную распиновку.
3. Замена: Энкодер HA203NC-S является прямым аналогом и часто используется для замены энкодеров в старых сериях двигателей (например, с энкодерами HA-800 или аналогичными), но при этом обязательно требуется перенастройка параметров сервоусилителя на новый тип датчика.

Аналоги и кросс-совместимость:

Прямыми функциональными аналогами в линейке Mitsubishi являются энкодеры серии HA800N-S (более старое исполнение) и современные модели с абсолютной обратной связью, которые, однако, используют цифровой протокол и не являются взаимозаменяемыми без замены всей системы обратной связи.

Вывод: Mitsubishi HA203NC-S — это надежный, высокоточный аналоговый энкодер для профессиональных систем автоматизации. Его ключевые преимущества — высочайшее потенциальное разрешение благодаря интерполяции синусно-косинусного сигнала, надежная конструкция с натяжным фланцем и степень защиты IP65.