Энкодер Mitsubishi HA300CBS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA300CBS.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HA300CBS — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с высоким разрешением, разработанный для использования в сервосистемах Mitsubishi Electric. Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и предназначен для точной обратной связи по положению и скорости.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с двумя каналами (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и одним индексным импульсом (Z) на оборот.
• Назначение: Основной энкодер обратной связи для серводвигателей серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и более ранних моделей сервоусилителей Mitsubishi.
• Ключевое преимущество: Обеспечивает высокую точность позиционирования за счет большого числа импульсов на оборот.
• Исполнение: Стандартное промышленное, рассчитанное на работу в составе серводвигателя.

Технические характеристики (Типичные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип сигнала | Инкрементальный, квадратурный (A, A-, B, B-, Z, Z-) | | Разрешение | 17 бит/оборот (131 072 имп./об.) — это наиболее распространенное и характерное разрешение для HA300CBS. Также существуют версии с другим разрешением (см. парт-номера). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный сигнал (RS-422-A) для каналов A, B, Z. Высокая помехозащищенность. | | Макс. частота отклика | Обычно 800 кГц (зависит от модели усилителя) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Степень защиты (IP) | IP65 (зависит от исполнения двигателя в сборе) | | Количество линий | 12-жильный кабель (стандартный разъем для Mitsubishi) |

Парт-номера (P/N) и модификации

Важно понимать, что HA300CBS — это общее обозначение серии. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на разрешение и длину кабеля.

Основная структура номера: HA300CBS-Sxx

• HA300CBS — базовая модель.
• Sxx — суффикс, где xx указывает на разрешение:
  • -S73 — 17 бит (131 072 имп./об.) — НАИБОЛЕЕ РАСПРОСТРАНЕННАЯ ВЕРСИЯ.
  • -S52 — 16 бит (65 536 имп./об.)
  • -S74 — 18 бит (262 144 имп./об.) — менее распространена.
• Дополнительно может указываться длина кабеля (например, -L001 для длины 0.1м, -L005 для 0.5м и т.д.). Стандартная длина обычно 0.5м или 1.0м.

Примеры полных парт-номеров:

• HA300CBS-S73 — Энкодер 17 бит, стандартная длина кабеля.
• HA300CBS-S73-L001
• HA300CBS-S52

Важно: При заказе всегда указывайте полный парт-номер, который указан на шильдике старого энкодера или в документации на серводвигатель.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер HA300CBS устанавливался на множество серводвигателей Mitsubishi среднего и высокого момента.

1. Совместимые серии серводвигателей (где он штатно применялся):

• Серия HC (Стандартные): HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (мощностью примерно до 5 кВт).
• Серия HA (Высокооборотные): HA-FF, HA-SF.
• Серия HF (Высокомоментные): HF-KF, HF-MF, HF-SF.
  • Примеры конкретных моделей двигателей: HC-SFS52, HC-MFS43, HF-KF23, HA-FF22 и т.д.

2. Совместимые серии сервоусилителей:

• MR-J2S- (устаревшая серия)
• MR-J3- (распространенная серия)
• MR-J4- (более современная серия, но также поддерживает энкодеры этого типа)
• Более ранние модели: MR-J2-

Критически важное замечание по совместимости:

• Механическая и электрическая совместимость: Энкодер HA300CBS совместим только с теми серводвигателями, для которых он был сконструирован (имеет подходящий посадочный размер, вал, разъем).
• Совместимость с усилителем: Сервоусилитель должен поддерживать разрешение данного энкодера. Усилители серий J3 и J4 легко настраиваются на разное разрешение через параметры. Для усилителей J2S необходимо проверять совместимость.
• Не является универсальным: Этот энкодер НЕ является универсальным устройством "на все двигатели". Его нельзя установить на двигатели других брендов или на более новые серии Mitsubishi (например, на MDS-B-SVJ3 или прямые приводы), которые используют абсолютные энкодеры с иным интерфейсом (SSCNET).

Рекомендации

1. При замене: Всегда используйте энкодер с идентичным парт-номером.
2. При покупке: Уточняйте у поставщика полный номер и совместимость с вашей конкретной моделью двигателя (HC-SFS81 и т.п.) и усилителя (MR-J3-200A и т.п.).
3. Аналоги: Прямые китайские или корейские аналоги (например, от Autonics) могут иметь схожие характеристики, но требуют проверки механического монтажа, распиновки разъема и качества сигнала. Оригинальные Mitsubishi или сертифицированные реплики (например, от Nidec) — более надежный выбор.

Этот энкодер — ключевой компонент для ремонта и поддержания в рабочем состоянии большого парка сервоприводов Mitsubishi предыдущих поколений.