Энкодер Mitsubishi HA40CS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi HA40CS.

Общее описание

Mitsubishi HA40CS — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для промышленного применения. Он является частью популярной серии HA40, известной своей надежностью, компактными размерами и широким использованием в системах автоматизации Mitsubishi и других производителей.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет напрямую устанавливать энкодер на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает жесткость конструкции.
• Инкрементальный выход: Генерирует серию импульсов при вращении. Подсчет импульсов позволяет определять положение, скорость и направление вращения.
• Высокое разрешение: Доступны модели с разным числом импульсов на оборот (P/R), что позволяет выбирать необходимую точность.
• Дополнительный индексный сигнал (Z-фаза): Выдает один импульс за полный оборот, что позволяет определять "нулевую" или "домашнюю" позицию.
• Выходные сигналы: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver) с обратной связью, что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Компактный корпус: Диаметр корпуса 40 мм, что делает его удобным для монтажа в стесненных условиях.

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Размер корпуса | ⌀40 мм | | Кодовая серия | HA40CS-** | | Разрешение (P/R) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 импульсов/оборот | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, RS-422-A). Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (типовое) | | Потребляемый ток | Макс. 140 мА (типовое) | | Макс. частота отклика | 200 кГц (зависит от модели) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Момент инерции | Ок. 40 г·см² | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 раз | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (без обледенения) | | Вес | Прибл. 200 г |

Парт-номера (Part Numbers) и разрешение

Парт-номер формируется как HA40CS-XXXX, где XXXX указывает на разрешение и, иногда, на длину кабеля или тип разъема.

Примеры популярных парт-номеров:

• HA40CS-AC100 — 100 импульсов/оборот
• HA40CS-AC200 — 200 импульсов/оборот
• HA40CS-AC1024 — 1024 импульса/оборот
• HA40CS-AC2000 — 2000 импульсов/оборот
• HA40CS-AC2048 — 2048 импульсов/оборот
• HA40CS-AC3600 — 3600 импульсов/оборот

Важно: Существуют модификации с разной длиной кабеля (например, 0.3м, 2м, 5м, 10м) и типом разъема (разъем на корпусе или интегрированный кабель). Полный номер уточняется в каталоге (например, HA40CS-AC200 -P0 или с указанием длины).

Совместимые модели и применение

Энкодер HA40CS является стандартным компонентом для серводвигателей и шпиндельных двигателей Mitsubishi серий HC, HA, HF и других более ранних и текущих серий.

Основное применение:

1. Серводвигатели Mitsubishi Electric:
   • Серия HC (высокомоментные)
   • Серия HA (стандартные)
   • Серия HF (высокоскоростные)
   • Более старые серии, такие как MR-J2/J3.
2. Шпиндельные двигатели: Для обратной связи по положению и скорости.
3. Станки с ЧПУ: В качестве энкодера обратной связи на осях.
4. Промышленные роботы.
5. Прочее оборудование: Упаковочные машины, текстильное оборудование, автоматические линии — везде, где требуется точное измерение угла поворота вала.

Совместимость с контроллерами:

• Сервоприводы (усилители) Mitsubishi: Все серии, совместимые с двигателями HC/HA/HF (MR-J3, MR-J4, MR-J5, MELSERVO).
• ПЛК Mitsubishi и других производителей: Могут подключаться через высокоскоростные счетные модули, поддерживающие дифференциальные сигналы (Line Driver).
• ЧПУ Mitsubishi и других марок: Через соответствующие интерфейсные платы.

Аналоги и кросс-совместимость: Энкодеры HA40CS являются стандартом де-факто. Прямыми аналогами по размерам и характеристикам являются:

• Omron (серия E6C2-C / E6C3-C с полым валом)
• Autonics (серия E40S)
• Pepperl+Fuchs
• SICK
• Китайские аналоги (многие производители копируют этот форм-фактор).

Важное примечание: При замене необходимо точно соблюдать:

1. Разрешение (P/R).
2. Тип выходного сигнала (Line Driver, в данном случае).
3. Напряжение питания (5В).
4. Конструктивное исполнение (диаметр вала, крепление, разъем).

Для точного подбора и поиска полного парт-номера рекомендуется использовать официальный каталог Mitsubishi Electric или консультироваться с поставщиком.