Энкодер Mitsubishi HA40C-S

Отличный выбор! HA40C-S — это инкрементальный энкодер производства Mitsubishi, известный своей надежностью и широким применением в промышленной автоматизации.

Описание энкодера Mitsubishi HA40C-S

HA40C-S — это компактный инкрементальный энкодер с полым сквозным валом (hollow shaft). Он предназначен для преобразования угла поворота вала в две последовательности прямоугольных импульсов (каналы A и B) со сдвигом 90° (ортогональные сигналы), что позволяет определять не только угол, но и направление вращения. Дополнительно энкодер выдает один импульс за полный оборот (канал Z или "ноль"), что используется для точного позиционирования в "домашнюю" точку.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый сквозной вал (диаметр 10 мм). Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает жесткость конструкции.
• Тип: Инкрементальный (относительный).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Такой тип сигнала обладает высокой помехозащищенностью, что критично важно для работы в условиях промышленных электромагнитных помех и на длинных кабелях.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, с фланцевым креплением.
• Применение: Используется для измерения скорости, положения и направления вращения валов серводвигателей, асинхронных двигателей, в станках с ЧПУ, промышленных роботах, конвейерных системах и другом оборудовании.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с полым валом | | Разрешение (имп./оборот) | 1024 (стандартно для модели HA40C-S). Существуют модификации с другим разрешением, но в обозначении "S" обычно соответствует 1024. | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные, RS-422) | | Фазировка сигналов | A и B со сдвигом 90° электрических градусов | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандарт для драйверных выходов) | | Потребляемый ток | Макс. 140 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Класс виброустойчивости | 10-200 Гц, амплитуда 1.5 мм | | Класс удароустойчивости | 1000 м/с² (около 100 G), 6 ударов по 3 направлениям | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (следствие класса IP65, не выше 70°C) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Конструкция вала | Полый сквозной вал, диаметр 10 мм (с фиксирующим винтом) | | Момент инерции | ~ 0.15 × 10⁻⁴ кг·м² |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Mitsubishi):

• HA40C-S 1024 (часто указывается именно так, с разрешением).

2. Важные модификации и аналоги в линейке HA40C: Разрешение и тип выходного сигнала могут меняться. Обозначение может включать суффиксы:

• HA40C-S 1024 = 1024 имп/об, драйверный выход (RS-422).
• HA40C-S 2000 = 2000 имп/об, драйверный выход.
• HA40C-F 1024 = 1024 имп/об, открытый коллектор (NPN) выход.
• HA40C-F 2000 = 2000 имп/об, открытый коллектор.
• HA40C-C 1024 = 1024 имп/об, комплементарный (линейный) выход.

3. Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi (для замены или выбора):

• HA40C (базовая серия с разными выходами и разрешением).
• HA40L — аналогичный энкодер, но с сплошным валом (не полым).
• HG-SR — более современная серия сервоэнкодеров Mitsubishi, но с иным интерфейсом и протоколом (абсолютные/инкрементальные для серводвигателей).
• HG-KR / HG-MR / HG-JR — энкодеры, встроенные в серводвигатели Mitsubishi серий.

4. Совместимость с оборудованием: Энкодер HA40C-S напрямую совместим с любыми контроллерами, ЧПУ, частотными преобразователями и счётчиками, которые:

• Имеют входы для дифференциальных сигналов (RS-422/Line Driver).
• Поддерживают питание 5V DC для энкодера.
• Работают с инкрементальными сигналами A, B, Z.

Чаще всего он применяется с:

• Сервоусилители Mitsubishi: MELSERVO серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (через специальный переходной кабель или как внешний энкодер обратной связи для второго канала).
• ПЛК Mitsubishi: Модули высокоскоростного счёта серий FX, Q, L.
• ЧПУ Mitsubishi: Системы Meldas, M700.
• Оборудование других производителей: Siemens, Fanuc, Delta, Omron и др., при условии совпадения электрических характеристик входных карт.

Важное примечание: При замене или выборе аналога необходимо сверять не только механические параметры (посадочные размеры, диаметр вала), но и ключевые электрические: напряжение питания (5В), тип выходного сигнала (драйверный) и разрешение (1024 имп/об).