Энкодер Mitsubishi HA40NC-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi HA40NC-S.

Общее описание

Mitsubishi HA40NC-S — это высоконадежный инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для промышленного применения. Он является частью популярной серии HA40, известной своей прочностью и стабильностью работы в жестких условиях.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и нулевой меткой (фазой Z). Это позволяет определять скорость, направление вращения и положение вала.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие диаметром 40 мм). Такая конструкция упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и снижает возможность ошибок соосности.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Line Driver). Это дифференциальный сигнал (пары A, /A; B, /B; Z, /Z), который обладает высокой помехозащищенностью и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 м и более). Совместим со стандартом RS-422.
• Применение: Прецизионное измерение скорости и положения на серводвигателях, шпинделях станков с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном и текстильном оборудовании — везде, где требуется точная обратная связь.
• Надежность: Высокая защита от вибраций, ударов и промышленных помех. Класс защиты IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с квадратурным выходом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 импульса после 4-кратного деления). Также часто доступны другие разрешения: 1024, 2500, 3000 P/R и др. (зависит от конкретного парт-номера). | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (A, /A; B, /B; Z, /Z) | | Фазы | A, B (сдвинуты на 90°), Z (нулевая метка, 1 импульс/оборот) | | Напряжение питания | DC +5V (±5%), ток потребления: макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц (для разрешения 2048 P/R — соответствует ~5800 об/мин) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Пусковой момент | Макс. 2.0×10⁻³ Н·м | | Момент инерции | Около 4.5×10⁻⁶ кг·м² | | Точность (погрешность деления) | ±30 угловых секунд (макс.) | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н, Осевая: 24.5 Н | | Класс защиты | IP65 (IEC стандарт) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с включенным питанием) | | Виброустойчивость | 98 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Масса | Приблизительно 0.45 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый вал, диаметр отверстия 40 мм |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номер формируется на основе базовой модели HA40NC-S с добавлением суффиксов, указывающих на разрешение и тип выходного кабеля.

Базовая структура: HA40NC-S[Разрешение][Исполнение кабеля]

• HA40NC-S20
  • HA40NC-S20 2048P/R – Наиболее распространенная модель. Разрешение 2048 импульсов/оборот.
• HA40NC-S21
  • HA40NC-S21 1024P/R – Разрешение 1024 импульса/оборот.
• HA40NC-S22
  • HA40NC-S22 2500P/R – Разрешение 2500 импульсов/оборот.
• HA40NC-S23
  • HA40NC-S23 3000P/R – Разрешение 3000 импульсов/оборот.

Исполнение кабеля (указано в конце номера или отдельно):

• 05: Кабель длиной 0.5 метра.
• 10: Кабель длиной 1.0 метр.
• 20: Кабель длиной 2.0 метра.
• M20TR: Кабель с разъемом (обычно указывается отдельно от основного номера).

Пример полного обозначения для заказа: Энкодер Mitsubishi HA40NC-S20 2048P/R с кабелем 2м.

Совместимые модели и системы

1. Серводвигатели Mitsubishi Electric:

   • Энкодер HA40NC-S является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (в более ранних версиях) и некоторых модификаций MR-JE.
   • Он напрямую совместим с сервоусилителями этих серий через фирменный разъем.

2. Другие системы управления Mitsubishi:

   • ЧПУ Mitsubishi для станков (серии M700/M70, M800/M80 и др.).
   • Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi, имеющие высокоскоростные счетные входы или специальные модули для энкодеров (например, модули FX3U-4HSX-ADP).

3. Совместимость с оборудованием других производителей:

   • Энкодер может использоваться с любым контроллером, ПЛК или ЧПУ, который имеет:
     • Вход для дифференциального сигнала (Line Driver/RS-422).
     • Соответствующий источник питания +5В.
   • Для подключения потребуется либо родной кабель Mitsubishi, либо совместимый разъем (часто типа Honda Connector или JST). Необходимо сверяться с распиновкой.

4. Аналоги и взаимозаменяемость:

   • В рамках Mitsubishi: Может быть заменен на более новые модели серии HA40 или HA800, но требуется проверка механического посадочного места, разрешения и типа разъема.
   • Аналоги других брендов: Энкодеры с полым валом 40 мм и выходом Line Driver от производителей:
     • OMRON (серия E6C3, E6F)
     • Autonics (серия E50S)
     • SICK (серия DFS/DFV)
     • Pepperl+Fuchs
     • Ключевые параметры для замены: Фланец/посадочные размеры (NEMA), диаметр полого вала (40 мм), разрешение, выходной сигнал (Line Driver), напряжение питания.

Важное примечание

При замене или подборе аналога критически важно проверять механические размеры (фланец, диаметр и глубина отверстия полого вала, крепежные отверстия) и электрические параметры (разрешение, тип сигнала, распиновка разъема). Данные, основанные на стандартной модели HA40NC-S20 2048P/R, могут незначительно отличаться для конкретных модификаций.