Энкодер Mitsubishi HA75

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HA75 — это высоконадежный и точный многополюсный резольвер (вращающийся трансформатор), который долгие годы был и остается «золотым стандартом» для определения положения вала в сервоприводах Mitsubishi и не только.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Mitsubishi HA75 — это аналоговый, абсолютный, многооборотный синусно-косинусный энкодер (резольвер). Он не выдает цифровой код, как инкрементальный энкодер, а формирует два аналоговых сигнала (Sin и Cos), по которым сервоусилитель вычисляет абсолютное положение вала двигателя с очень высокой точностью.

Ключевые особенности и преимущества:

• Абсолютность и многооборотность: Определяет абсолютный угол в пределах одного оборота и считает количество полных оборотов (обычно 4096 на оборот, 16-бит на оборот). После включения питания не требует процедуры "возврата в домашнюю позицию" (Homing).
• Высокая надежность: Полностью аналоговая конструкция без оптических элементов, электронных чипов и батареек. Чрезвычайно устойчив к вибрациям, ударам, запыленности, влаге, маслам и электромагнитным помехам.
• Высокая точность и разрешение: Фактическое разрешение определяется сервоусилителем (часто 16 бит/оборот = 65536 импульсов/оборот и более). Высокая повторяемость позиционирования.
• Работа в тяжелых условиях: Благодаря отсутствию "нежных" компонентов, идеален для металлообрабатывающих станков, литейного оборудования, прессов и других сложных производственных сред.
• Стандарт де-факто: Широко клонируется другими производителями, что обеспечивает хорошую совместимость и доступность аналогов.

Принципиальное отличие от инкрементального энкодера: HA75 не имеет встроенной электроники для обработки сигнала. Он состоит из трансформатора (ротор и статор) и схемы генерации опорного напряжения. Вся обработка (R/D-преобразование — Resolver-to-Digital) происходит в специализированном чипе внутри сервоусилителя Mitsubishi.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, многооборотный, синусно-косинусный резольвер (вращающийся трансформатор) | | Разрешение (на оборот) | Стандартно: 4096 импульсов/оборот (12 бит).
Эффективное (после R/D-преобразования в усилителе): Чаще всего 16384 имп/об (14 бит) или 65536 имп/об (16 бит) для современных серий. | | Количество оборотов (многооборотность) | 4096 полных оборотов (12-битный счетчик оборотов). | | Полное абсолютное разрешение | 12 бит (оборот) + 12 бит (счетчик оборотов) = 24 бита (16 777 216 уникальных позиций). | | Сигнал на выходе | 2 аналоговых напряжения: Sin (S1-S3) и Cos (S2-S4). Опорное напряжение (возбуждения) 7 В (постоянный ток), 10 кГц от усилителя. | | Напряжение питания | Подается от сервоусилителя по цепям возбуждения (R1-R2). | | Скорость вращения, макс. | 6000 об/мин (стандартно для серводвигателей Mitsubishi). | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | -10°C до +100°C (для обмоток). | | Виброустойчивость | 50 м/с² (при 10-2000 Гц). | | Ударопрочность | 1000 м/с² (по 3 оси, 3 удара). | | Количество полюсов | 1 пара полюсов (1x). | | Фазовый сдвиг | Электрический угол 90° (±20°) между Sin и Cos. | | Индуктивность обмоток | ~ 100 мГн. | | Сопротивление обмоток | ~ 15 Ом. | | Передаточное отношение | 0.5 ±0.05. |

Парт-номера (Part Numbers) Mitsubishi HA75

Номер HA75 — это базовая модель. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на длину кабеля, тип разъема и наличие тормоза.

Основная структура номера: HA75--

1. Серия двигателя и мощность (первый блок):

• HA75-BS — для старых серий (например, HC-KFS).
• HA75-BS2 — для серий HC-MFS, HC-UFS (малой мощности).
• HA75-BM — для серий HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS (средней и высокой мощности).
• Существуют также модификации для специфических серий.

2. Длина кабеля и тип разъема (второй блок):

• B01 — Кабель 0.1м, для непосредственного подключения к разъему на двигателе.
• B02 — Кабель 0.2м.
• S05 — Кабель 0.5м.
• S10 — Кабель 1.0м.
• S20 — Кабель 2.0м.
• И т.д. (S30, S50).
• Буква в конце может указывать на тип разъема (например, S10A).

Примеры полных номеров:

• HA75-BMS10 — Энкодер для двигателей средней/высокой мощности, с кабелем 1.0м.
• HA75-BS2B01 — Энкодер для малогабаритных двигателей, с кабелем 0.1м.

Важно: Для точного подбора необходимо знать модель серводвигателя.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер HA75 устанавливался на подавляющее большинство серводвигателей Mitsubishi серий MELSERVO-J2, J3, JE, JF.

Основные совместимые серии:

• HC-KFS (0.05-0.4 кВт)
• HC-MFS (0.1-0.75 кВт)
• HC-SFS (0.2-7 кВт)
• HC-RFS (0.5-5 кВт)
• HC-UFS (0.5-55 кВт) — для большинства моделей.
• HA-FH (микро-серводвигатели)
• А также более старые серии, такие как HC-PQ.

Совместимые сервоусилители: Все усилители Mitsubishi, которые работают с резольверами и имеют соответствующий разъем для резольвера (например, MR-J2S-__A, MR-J3-__A, MR-JE-__A, MR-J4-__ARN). Буква "A" или "RN" в конце модели усилителя часто указывает на поддержку аналогового резольвера (абсолютного энкодера).

Аналоги и клоны от других производителей

Энкодер HA75 является стандартной конструкцией. Его полные или частичные аналоги производят многие компании, часто с полной электрической и механической совместимостью:

• Tamagawa (Япония) — оригинальный производитель для многих брендов.
• Nemicon (Япония, теперь часть MinebeaMitsumi).
• LTN (Германия).
• Numerik Jena (Германия).
• BEI Sensors (США).
• А также множество китайских и тайваньских производителей (Autonics, CUI Devices, AMT и др.), которые выпускают модели в форм-факторе HA75.

Важно при замене: При установке аналога необходимо убедиться в полном совпадении:

1. Электрических параметров (индуктивность, сопротивление, передаточное отношение).
2. Механических размеров (корпус, диаметр и тип вала, фланец крепления).
3. Распиновки разъема.

Заключение

Энкодер Mitsubishi HA75 — это эталон надежности и точности для промышленных сервосистем. Его популярность обусловлена простой, "неубиваемой" конструкцией и высокими характеристиками. При поиске замены или аналога ключевое внимание стоит уделять полному парт-номеру и техническим параметрам, а не только маркировке "HA75".