Энкодер Mitsubishi HA-80CS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA-80CS.

Общее описание

Mitsubishi HA-80CS — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым сквозным валом, разработанный для интеграции непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это решение "все-в-одном" (encoder + coupling), которое значительно упрощает монтаж, экономит пространство и повышает надежность системы за счет устранения механических соединений.

Ключевые особенности:

• Полый сквозной вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал (например, серводвигателя) и зафиксировать с помощью стопорного винта или специального зажимного фланца.
• Компактная конструкция: Минимальные габариты, особенно по длине.
• Высокая надежность: Отсутствие гибкой муфты устраняет проблемы ее износа, люфта и необходимости центровки.
• Устойчивость к вибрациям: Прочная конструкция хорошо подходит для промышленных условий.
• Два типа выходных сигналов: Линейные драйверные (дифференциальные) выходы для высокоскоростных и помехозащищенных приложений или открытый коллектор (NPN) для более простых задач.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый сквозной вал | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 и другие. | | Выходные сигналы | Фазы A, B, Z (индекс).
• Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный): RS-422 стандарт. Высокая помехозащищенность, длинные линии связи.
• Открытый коллектор (Open Collector, NPN): Простая схема подключения. | | Тип выхода | Дополняющий (комплементарный) для линейного драйвера. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандартно) | | Макс. частота отклика | От 100 кГц до 300 кГц (зависит от модели и разрешения) | | Допустимая макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Стартовый момент | ≤ 0.98 × 10⁻³ Н·м | | Момент инерции ротора | ≤ 15 × 10⁻⁷ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с исключением замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 удара) | | Масса | Приблизительно 0.2 кг (зависит от модификации) |

Парт номера (артикулы)

Парт-номер формируется на основе кода, который включает в себя все основные параметры. Общий вид: HA-80CS □ - □ □ □ □

Расшифровка позиций (□):

1. Тип выходного сигнала:
   • L — Линейный драйвер (Line Driver)
   • O — Открытый коллектор (Open Collector, NPN)
2. Разрешение (PPR - Pulses Per Revolution): Указывается числом (например, 100, 1024, 2000 и т.д.).
3. Тип кабеля и его длина:
   • C05 — Кабель с разъемом, длина 0.5м
   • C10 — Кабель с разъемом, длина 1.0м
   • C20 — Кабель с разъемом, длина 2.0м
   • N — Без кабеля (выводы проводов)
4. Направление счета импульсов:
   • S — Стандартное (обычно CW = увеличение счета)
   • R — Обратное (CW = уменьшение счета)
5. Особое исполнение: Часто указывается N (стандарт) или другие символы под специфические требования.

Примеры полных парт-номеров:

• HA-80CS L 1024 C05 S N — Линейный драйвер, 1024 имп/об, кабель 0.5м, стандартное направление.
• HA-80CS O 2000 C10 R N — Открытый коллектор, 2000 имп/об, кабель 1.0м, обратное направление.
• HA-80CS L 3600 N S N — Линейный драйвер, 3600 имп/об, без кабеля (выводы проводов), стандартное направление.

Совместимые модели и применение

Энкодер HA-80CS является стандартным компонентом для серводвигателей Mitsubishi серий HC-KN, HC-MF, HC-RF, HC-SF, HC-UP (более старые поколения). Он устанавливался на эти двигатели как штатный датчик обратной связи по положению вала.

Основные области применения:

1. Серводвигатели Mitsubishi: Прямая замена вышедшего из строя энкодера на указанных сериях.
2. Модернизация и ремонт: Установка на другие типы двигателей или механизмы (станки, роботы, упаковочное оборудование) через переходные фланцы и втулки.
3. Системы позиционирования: В качестве датчика обратной связи в ЧПУ (CNC), станках, робототехнике.
4. Измерение скорости и длины: В полиграфии, текстильной, металлообрабатывающей промышленности.

Важное замечание по совместительности: При замене энкодера на серводвигателе критически важно учитывать не только механическую совместимость (посадочные размеры, диаметр вала), но и:

• Совместимость сигнала: Линейный драйвер (LD) и Открытый коллектор (OC) не взаимозаменяемы.
• Разрешение (PPR): Должно совпадать с оригинальным, иначе система управления будет некорректно рассчитывать положение и скорость.
• Фазировка сигналов (A, B, Z) и напряжение питания: Должны соответствовать входным требованиям сервоусилителя (например, Mitsubishi MR-J2S, MR-J3, MR-J4).

Перед заменой всегда сверяйтесь с каталогами Mitsubishi и руководством по обслуживанию конкретной модели серводвигателя.