Энкодер Mitsubishi HA80NCSS

Отличный выбор! Mitsubishi HA80NCSS — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применяемый в промышленной автоматизации. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание Mitsubishi HA80NCSS

Энкодер HA80NCSS относится к серии HA, известной своей надежностью и точностью. Это инкрементальный энкодер с полым сквозным валом (размер 12 мм), что упрощает его монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Ключевая особенность — высокое разрешение (до 8192 импульсов на оборот, PPR) и синусно-косинусный 1Vpp аналоговый выход (помимо стандартных квадратурных импульсов), что позволяет использовать его в системах с точным позиционированием и для электронной интерполяции (умножения) сигнала в драйвере серводвигателя для получения сверхвысокого разрешения.

Основные сферы применения:

• Сервоприводы и системы точного позиционирования.
• Станки с ЧПУ.
• Робототехника.
• Текстильное и упаковочное оборудование.
• Любые задачи, требующие точной обратной связи по скорости и положению.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Тип вала | Полый сквозной вал (Hollow Shaft) | | Диаметр вала | 12 мм (с фиксирующим винтом) | | Разрешение (PPR) | Стандартные варианты: 1024, 2048, 4096, 8192 PPR (импульсов/оборот). Для HA80NCSS наиболее характерно высокое разрешение (4096, 8192). | | Выходные сигналы | Каналы A, B, Z (дополненные инверсными /A, /B, /Z) — квадратурные импульсы TTL/Line Driver (5В).
Дополнительно: Синус/Косинус 1Vpp аналоговый сигнал (U, V, W для коммутации также могут быть опцией в других моделях серии). | | Напряжение питания | DC +5V (±5%), ток потребления ~150 мА | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0 ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — важная особенность для промышленного применения. | | Корпус | Алюминиевый, диаметр 80 мм (отсюда маркировка HA80). | | Момент инерции | Низкий | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с², 6 мс, 1000 раз | | Вес | Приблизительно 0.45 кг |

Парт-номера (артикулы) и варианты

Полный парт-номер формируется как HA80NCSS-XXXX, где XXXX — суффикс, указывающий на разрешение и тип выходного сигнала. Это критически важно при заказе.

Примеры парт-номеров:

• HA80NCSS-8192 — Энкодер с разрешением 8192 PPR, с выходами A, /A, B, /B, Z, /Z и синус/косинус 1Vpp.
• HA80NCSS-4096 — То же, но с разрешением 4096 PPR.
• HA80NCSS-2048 — Разрешение 2048 PPR.

Внимание: Суффикс может также содержать буквы, указывающие на особые исполнения (например, наличие сигнала UVW). Для точного подбора необходимо уточнять полный код по каталогу или у поставщика.

Совместимые модели и применение

Энкодер HA80NCSS является стандартным компонентом системы Mitsubishi Electric и идеально совместим со следующими сериями продукции:

1. Сервоприводы Mitsubishi Electric:

   • Серия MR-JE (стандартные сервоприводы).
   • Серия MR-J4 (высокоскоростные и высокоточные сервоприводы, для которых особенно важен сигнал sin/cos).
   • Серия MR-J5 (новейшая серия с поддержкой промышленного IoT).
   • Серия MR-ES (эконом-класс, но совместимость нужно проверять по конкретной модели).
   • Более ранние серии: MR-J3, MR-J2S.

2. Серводвигатели Mitsubishi Electric:

   • Устанавливается на многие двигатели серий HG, HA, HF в качестве стандартного или опционального энкодера. Например, часто используется с двигателями HC-KFS, HA-FH и другими.

3. Контроллеры и ПЛК Mitsubishi:

   • Работает с модулями позиционирования и высокоскоростными счетными модулями ПЛК серий MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L и др., которые поддерживают входы типа Line Driver.

4. Совместимость с оборудованием других производителей:

   • Энкодер имеет стандартные интерфейсы (TTL/Line Driver 5V, 1Vpp sin/cos), поэтому может использоваться с:
     • Серводвигателями и частотными преобразователями других брендов (Yaskawa, Delta, Siemens, Bosch Rexroth и т.д.), если их входные цепи рассчитаны на аналогичный сигнал.
     • Счетными картами и контроллерами движения (National Instruments, Advantech, ОВЕН и др.).
   • Важно: Необходимо строгое соответствие по:
     • Напряжению питания (+5V).
     • Типу и уровню выходного сигнала.
     • Разрешению.
     • Механическому креплению (полый вал 12мм, фланец 80мм).

Рекомендация: При замене энкодера или выборе для нового проекта всегда сверяйтесь с техническим руководством (manual) конкретного сервопривода или контроллера, а также используйте полный парт-номер для заказа.