Энкодер Mitsubishi HA83NT-E33

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HA83NT-E33 — это высоконадежный и точный абсолютный энкодер, широко используемый в промышленных системах автоматизации, особенно в сервоприводах и робототехнике.

Описание и назначение

HA83NT-E33 — это однооборотный абсолютный энкодер с параллельным интерфейсом вывода данных. Его ключевая особенность — высокая разрешающая способность и надежная работа в жестких промышленных условиях.

• Тип: Абсолютный, однооборотный.
• Принцип действия: Оптический.
• Выходной сигнал: Параллельный двоичный код (Natural Binary). Это означает, что на отдельные выходные линии сразу выдается текущее значение угла (от 0 до 4095), что позволяет контроллеру мгновенно считывать положение вала без необходимости "считывания импульсов" или декодирования последовательного протокола.
• Назначение: Прецизионное измерение угла поворота вала. Основное применение — обратная связь по положению в сервосистемах Mitsubishi (и других), станках с ЧПУ, промышленных роботах, печатном и текстильном оборудовании — везде, где критична точность и требуется знание абсолютного положения сразу после включения питания.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Разрешение | 13 бит (8192 шага/оборот). Часто указывается как 12 бит + 1 (4096 + округление/интерполяция). | | Код выхода | Natural Binary Code (NBC) — натуральный двоичный код. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (типовое). | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА. | | Выходной ток | Источник: макс. 20 мА / Сток: макс. 40 мА (на канал). | | Частота ответа | 200 кГц (макс.). | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин. | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс). | | Момент инерции | 4.5 × 10⁻⁶ кг·м². | | Масса | Приблизительно 180 г (без кабеля). | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Вибрационная стойкость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G). | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3-м осям. | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (с хранением от -25°C до +85°C). | | Выходной кабель | Стандартная длина: 3 метра. |

Конструктивные особенности:

• Корпус: Компактный, цилиндрический, металлический.
• Вал: Полый вал (Hollow Shaft) диаметром 12 мм с креплением стопорным винтом. Это облегчает монтаж и обеспечивает соосность.
• Фланец: Размер фланца Ø82 мм с 4-мя крепежными отверстиями под винты M4.
• Разъем: Клеммный разъем на корпусе энкодера для подключения кабеля.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Основной парт-номер:

• HA83NT-E33 — базовая модель, наиболее распространенная.

Варианты исполнения (модификации):

Модификации обычно касаются длины и типа выходного кабеля. Полный номер может выглядеть так: HA83NT-E33-3M, где 3M — длина кабеля 3 метра. Существовали варианты с другой длиной (например, 5M, 10M).

Совместимые сервоприводы и усилители Mitsubishi:

Энкодер HA83NT-E33 был стандартным датчиком обратной связи для сервоприводов серий MR-J2, MR-J2S, MR-H и их модификаций. Он подключался непосредственно к сервоусилителю через специальный разъем.

Основные совместимые серии:

• Сервоприводы MR-J2 / MR-J2S (например, MR-J2S-*A, MR-J2-*A).
• Сервоприводы MR-H.
• Серводвигатели HC-SF, HC-RF, HC-MF (в сборе с энкодером).
• Серводвигатели HA-FF, HA-LF и другие, которые использовали интерфейс параллельного абсолютного кода.

Совместимость с более новыми сериями:

• MR-J3 / MR-J4: Эти серии перешли на использование последовательных абсолютных энкодеров (с протоколами типа Mitsubishi-SSCNET). Прямая аппаратная замена HA83NT-E33 на них невозможна без замены всего двигателя или использования специального преобразователя интерфейса.
• Прямая замена: Энкодеры HA83NT-E33 взаимозаменяемы с другими моделями, имеющими такие же механические размеры (Ø82, вал 12мм), питание 5В и 13-битный параллельный выход. Например, некоторые модели от Omron (E6CP-A), Autonics (E50S8) или Yaskawa могут быть механически и электрически совместимы, но требуется обязательная проверка распиновки и протокола.

Аналоги и важное замечание:

• HA83NT-E33 часто используется как эталонный аналог при подборе энкодера для ремонта или модернизации.
• При замене критически важно проверять:
  1. Механический посадочный размер (фланец, вал).
  2. Напряжение питания.
  3. Тип выходного сигнала и распиновку разъема.
  4. Разрешение (13 бит / 8192 имп/об).

Вывод: Mitsubishi HA83NT-E33 — это классический, проверенный временем промышленный абсолютный энкодер, который до сих пор поддерживается на множестве действующих станков и автоматических линий. При поиске замены или аналога необходимо уделять особое внимание техническим характеристикам и распиновке.