Энкодер Mitsubishi HC152T-A42

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HC152T-A42 — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер с полым валом. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Mitsubishi HC152T-A42 — это инкрементальный оптический энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR). Он предназначен для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или другого механизма. Ключевая особенность — полый ввал диаметром 15 мм, что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы, уменьшает люфты и упрощает монтаж.

Основные области применения: сервоприводы, промышленные станки (ЧПУ), робототехника, оборудование для автоматизации, упаковочные машины, текстильное оборудование.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Две квадратурные каналы (A, B) с индексным импульсом (Z). | | Фазы выходов | A, /A, B, /B, Z, /Z (6-проводная схема) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типовое) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Выходной ток | До 30 мА на канал | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Фаза Z (индекс) | 1 импульс на оборот | | Тип вала | Полый вал, диаметр 15 мм с фиксирующим винтом (зажимная втулка) | | Крутящий момент вала | Макс. 0.5 Н·м | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с исключением конденсатообразования) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 ударов | | Масса | Приблизительно 0.3 кг | | Подключение | Выходной кабель длиной 2 метра. Цветовая маркировка проводов стандартная для Mitsubishi. |

Примечание по выходу: Дифференциальный сигнал (Line Driver) обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния, что критически важно для промышленных применений.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер является частью серии HC152T. Парт-номер A42 указывает на конкретную спецификацию (1024 PPR, выход Line Driver, полый вал 15 мм, степень защиты IP65).

Прямые парт-номера Mitsubishi:

• HC152T-A42 — основной и полный номер.
• В каталогах и на сайте Mitsubishi Electric он может также фигурировать просто как HC152TA42.

Совместимые сервоприводы и системы Mitsubishi (основные серии):

Энкодер HC152T-A42 штатно используется в сервоприводах и серводвигателях Mitsubishi следующих серий (в качестве встроенного датчика обратной связи по положению вала):

1. Серия MR-J2/J2S/J2M (более старая, но еще широко распространенная):

   • Серводвигатели: HC-MF (малогабаритные), HC-SF (стандартные), HC-RF (редукторные), HC-UF (высокой мощности).
   • Пример: Серводвигатель HC-SF52 (500 Вт) комплектовался именно таким энкодером.

2. Серия MR-J3/J3M (следующее поколение, также очень распространено):

   • Серводвигатели: HC-MF (обновленные), HC-SF (обновленные), HC-RF, HC-UF.
   • Энкодер является стандартным для многих моделей средней мощности.

3. Серия MR-J4 (актуальная серия):

   • Хотя в современных двигателях серий HG/HF часто используются энкодеры с абсолютной системой отсчета и серией HF-KP, энкодеры HC152T-A42 полностью совместимы по сигналу и могут использоваться как замена на старом оборудовании или в специфичных проектах с контроллерами, рассчитанными на инкрементальный сигнал 1024 PPR.

Совместимость с оборудованием других производителей:

Энкодер можно использовать с любым сервоприводом, частотным преобразователем или устройством считывания (ПЛК, счетчик), которые:

• Поддерживают вход дифференциального сигнала (Line Driver) RS-422.
• Рассчитаны на разрешение 1024 PPR (или поддерживают произвольное разрешение).
• Имеют источник питания +5В для энкодера.
• Важно: Необходимо правильно распаять или подключить разъем согласно цветовой маркировки проводов Mitsubishi (или документации на ваш привод). Цвета проводов стандартны для Mitsubishi: например, Красный — +5V, Черный — 0V, Белый — A, Синий — /A и т.д.

Аналоги и кросс-совместимость:

Прямыми аналогами по характеристикам (1024 PPR, полый вал 15 мм, Line Driver, IP65) являются энкодеры других производителей, такие как:

• Omron (серия E6C3-AG, E6B2)
• Autonics (серия E50S)
• SICK (серии DFS/DFV)
• Pepperl+Fuchs
• Китайские аналоги (например, Lika, Baumer). Важно: При замене необходимо сверять не только электрические характеристики, но и механические посадочные размеры, диаметр и глубину полого вала, тип крепления.

Вывод

Mitsubishi HC152T-A42 — это классический, проверенный временем промышленный энкодер, являющийся стандартом для многих сервосистем Mitsubishi 2000-х и 2010-х годов. Его ключевые преимущества — надежная конструкция с полым валом, дифференциальный выход для помехозащищенности и высокая степень защиты IP65. Он остается востребованным как для ремонта существующего парка оборудования, так и для интеграции в новые проекты, где требуется точная инкрементальная обратная связь.