Энкодер Mitsubishi HC153T-SX

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HC153T-SX — это классический, надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер с полым валом, который долгие годы был стандартом в промышленной автоматизации, особенно в приводах Mitsubishi.

Описание

Энкодер HC153T-SX — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — простота монтажа. Вал двигателя или механизма проходит через отверстие энкодера, а фиксация осуществляется с помощью стопорного винта (сердечника) и пружинного зажимного фланца, что обеспечивает быструю установку без необходимости точной соосности и использования муфты.

• Назначение: Измерение скорости, положения и направления вращения вала серводвигателей, асинхронных двигателей с частотным преобразователем, а также других вращающихся механизмов.
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус. Выходной сигнал передается через гибкий кабель с разъемом.
• Основное применение: Широко использовался в сервоприводах и частотных преобразователях Mitsubishi серий A, F, E (например, в сервомодулях MR-J2S, MR-E, частотниках FR-A700, FR-E700 и др.). Часто устанавливался как стандартный датчик обратной связи на серводвигатели Mitsubishi.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип: Инкрементальный (открытый коллектор, NPN)
• Разрешение (импульсов/оборот): Стандартно 1024 P/R (импульсов на оборот). Также существовали модификации с другим разрешением (256, 2048 P/R).
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) на оборот.
• Питание: DC 5V ±5% (стандарт для энкодеров Mitsubishi того поколения).
• Макс. частота отклика: Обычно 100 кГц (зависит от конкретной модификации).
• Ток потребления: ≤ 80 мА.
• Выходной ток: ≤ 40 мА (на канал).
• Защита выходных цепей: От короткого замыкания.
• Допустимая скорость вращения: До 6000 об/мин.
• Степень защиты: IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).
• Рабочая температура: 0°C ... +70°C.
• Вибро-/ударопрочность: 10...2000 Гц, 147 м/с² / 980 м/с², 6 мс.
• Диаметр полого вала: 6 мм (стандартная версия).
• Крутящий момент инерции: ~ 0.06 × 10⁻⁶ кг·м².
• Масса: Приблизительно 90 г.

Парт-номера и совместимые модели

Это семейство энкодеров имеет множество модификаций. Основной парт-номер HC153T-SX часто дополняется суффиксом, указывающим на разрешение и длину кабеля.

Основные парт-номера:

• HC153T-SX — базовая модель (чаще всего с разрешением 1024 P/R).
• HC153T-SX 1024 — с указанием разрешения (1024 имп/об).
• HC153T-SX 2048 — модификация с разрешением 2048 имп/об.
• HC153T-SX 256 — модификация с разрешением 256 имп/об.
• Суффиксы, указывающие на длину кабеля (например, -L или цифровые коды).

Совместимые и аналогичные модели от Mitsubishi:

• HC153T-S — модель с сплошным валом (вместо полого).
• HC152T-SX — более ранняя или упрощенная версия.
• HC154T-SX — модель с улучшенными характеристиками (например, IP65).
• HC153P-SX — модель с линейным драйвером (дифференциальный выход RS-422) вместо открытого коллектора.
• HC153T-SX-1 — возможная ревизия или модификация.

Важно: При замене необходимо сверять не только базовый номер, но и разрешение (P/R) и тип выходного сигнала (открытый коллектор / линейный драйвер).

Совместимые приводы Mitsubishi (где использовался как стандартная обратная связь):

• Сервоприводы:
  • Серия MR-J2S (и более ранние MR-J2)
  • Серия MR-E (AG, A)
  • Серия MR-C (редко)
  • Некоторые модели MR-J3 (в начальных ревизиях или специфических исполнениях)
• Частотные преобразователи с векторным управлением:
  • Серия FR-A700
  • Серия FR-E700
  • Более ранние серии (FR-A500, FR-V500)
• Серводвигатели Mitsubishi:
  • Двигатели для перечисленных выше сервоприводов (например, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS малых и средних мощностей).

Примечание по замене и современным аналогам

Энкодер HC153T-SX считается устаревшей моделью, но до сих пор пользуется спросом для ремонта и модернизации старого оборудования. При полной замене привода на современные серии (например, MR-J4, MR-J5, FR-A800) используются уже другие, более совершенные энкодеры (абсолютные, с высоким разрешением, с интерфейсами Hiperface, EnDat и т.д.).

Перед покупкой для замены обязательно:

1. Снимите и визуально сверьте маркировку со старого энкодера.
2. Проверьте разрешение в настройках вашего привода (параметр "количество импульсов энкодера").
3. Убедитесь в совпадении типа выхода (NPN/открытый коллектор — наиболее частый для этой модели).