Энкодер Mitsubishi HC20

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HC20.

Описание энкодера Mitsubishi HC20

Mitsubishi HC20 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с квадратурным выходом, предназначенный для использования в системах промышленной автоматизации. Он служит для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов, которые используются для определения скорости, направления и положения вращающегося элемента.

Ключевые особенности и назначение:

• Надежность и долговечность: Корпус обеспечивает защиту от пыли и брызг (стандарт IP64), что позволяет использовать его в условиях цеха.
• Высокая разрешающая способность: Доступны модели с широким диапазоном разрешений (от 100 до 2048 импульсов на оборот, PPR), что позволяет точно подобрать датчик под задачи позиционирования или измерения скорости.
• Гибкость подключения: Доступны варианты с валом и полой осью (сквозным отверстием), что упрощает монтаж на двигатели или валы различного диаметра.
• Два типа выходных сигналов:
  • Линейный драйвер (Line Driver): Высокоскоростной дифференциальный выход (RS-422) для помехозащищенных соединений на большие расстояния. Идеален для сервосистем и точного позиционирования.
  • Открытый коллектор (Open Collector): Простой и экономичный выход для стандартных применений на короткие расстояния.
• Фазовые сдвиги: Стандартные выходы A, B (квадратурные, со сдвигом 90°) и Z (сигнал нулевой метки, один импульс на оборот) для определения абсолютного нуля.
• Широкое напряжение питания: Работает в диапазоне от 5 до 24 В постоянного тока, что обеспечивает совместимость с большинством промышленных контроллеров.

Типичные области применения:

• Измерение скорости и положения валов двигателей (особенно серводвигателей и шаговых двигателей).
• Системы ЧПУ (станки с числовым программным управлением).
• Робототехника и манипуляторы.
• Текстильное, упаковочное, пищевое оборудование.
• Конвейерные системы.

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Выходные сигналы | Линейный драйвер: A, /A, B, /B, Z, /Z
Открытый коллектор: A, B, Z | | Разрешение (PPR) | HC20-S: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 2000, 2048 импульсов/оборот
HC20-R: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 2000, 2048 импульсов/оборот | | Напряжение питания | 5 ~ 24 В DC ±5% (для линейного драйвера обычно 12/24В) | | Потребляемый ток | Макс. 100 мА (для линейного драйвера, на холостом ходу ~60 мА) | | Макс. частота отклика | Линейный драйвер: 100 кГц
Открытый коллектор: 30 кГц | | Фазировка сигналов | A и B: электрический угол 90° ±45°; Z: ширина импульса 90° ±45° | | Выходной ток | Линейный драйвер: ±20 мА (макс.)
Открытый коллектор: 35 мА (макс.) | | Защита от помех | Встроенная защита от обратной полярности питания и короткого замыкания | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон) | | Рабочая температура | -10°C ~ +70°C (без обледенения) | | Влажность | 35 ~ 85% (без конденсации) | | Виброустойчивость | 10 ~ 55 Гц, амплитуда 1.5 мм | | Ударная стойкость | 100 м/с² (около 10G), 3 раза по каждой оси | | Масса | Приблизительно 0.2 кг (зависит от модели) |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Номенклатура Mitsubishi построена по принципу HC20 - X - Y - Z, где:

• X — Тип вала: S (Solid shaft, сплошной вал) или R (Hollow shaft, полая ось).
• Y — Разрешение (PPR): например, 100, 1024, 2048.
• Z — Тип выходного кабеля и разъема.

Примеры популярных парт-номеров:

1. Со сплошным валом (S):

• HC20-S100-BZ — 100 PPR, выход "Открытый коллектор", кабель с разъемом.
• HC20-S1024-BZ — 1024 PPR, выход "Открытый коллектор", кабель с разъемом.
• HC20-S2048-LZ — 2048 PPR, выход "Линейный драйвер", кабель с разъемом.

2. С полой осью (R):

• HC20-R100-BZ — 100 PPR, полая ось (отверстие), выход "Открытый коллектор".
• HC20-R1024-LZ — 1024 PPR, полая ось, выход "Линейный драйвер".
• HC20-R2048-LZ — 2048 PPR, полая ось, выход "Линейный драйвер".

Важно: Буквы в конце (BZ, LZ) указывают на тип выхода и кабеля. B — Open Collector, L — Line Driver. Полный список кодов можно найти в официальном каталоге.

Совместимые модели и системы

Энкодер HC20 является универсальным устройством и может работать с любым контроллером, ПЛК или частотным преобразователем, имеющим соответствующий вход для инкрементального энкодера.

1. Продукция Mitsubishi Electric:

• Сервоприводы: Все серии, такие как MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE. Является стандартным энкодером обратной связи для многих серводвигателей низкой и средней мощности (например, серии HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE с суффиксом "20-разрядный" в старых сериях).
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК): Модули ввода высокоскоростных импульсов для серий FX, Q, L, iQ-R (например, модуль FX2N-1HC, QD62, RD62P2).
• ЧПУ (системы управления станками): Серии Meldas, Mitsubishi M700.

2. Оборудование других производителей: Энкодер HC20 может использоваться с:

• ПЛК Siemens, Omron, Allen-Bradley и др. (через соответствующие модули ввода).
• Частотными преобразователями (инверторами) для точного измерения скорости.
• Устройствами считывания (счетчиками импульсов) и системами измерения.

Критически важный момент: При выборе и подключении необходимо учитывать:

• Тип выхода энкодера (Line Driver или Open Collector) должен соответствовать типу входа принимающего устройства.
• Напряжение питания энкодера должно обеспечиваться контроллером или внешним источником.
• Разрешение (PPR) должно соответствовать требованиям по точности системы.

Для точного подбора модели под конкретный серводвигатель Mitsubishi рекомендуется использовать официальный каталог или конфигуратор Mitsubishi, так как для современных сервосистем чаще используются абсолютные энкодеры с более высоким разрешением.