Энкодер Mitsubishi HC202BS

Отличный выбор! Mitsubishi HC202BS — это инкрементальный оптический энкодер, классическая и надежная модель, широко использовавшаяся в станках с ЧПУ Mitsubishi и другом промышленном оборудовании.

Описание Mitsubishi HC202BS

Это инкрементальный роторный энкодер с полым валом. Его ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный оптический. Выдает два квадратурных сигнала (A и B) для определения положения и направления вращения, а также один индексный импульс (Z) за полный оборот.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для удобного монтажа непосредственно на вал двигателя или шпиндель без использования муфты. Фиксация осуществляется специальным стопорным кольцом и пружинным зажимом.
• Назначение: Основное применение — обратная связь по скорости и положению для серводвигателей и шпинделей в системах ЧПУ (особенно в станочном оборудовании Mitsubishi серий Meldas 50/500/520/600 и др.), а также в робототехнике и прецизионных промышленных механизмах.
• Корпус: Прочный металлический корпус, рассчитанный на тяжелые промышленные условия.
• Особенность: Является "стандартом" для многих клонов и совместимых устройств, выпускаемых в Азии.

Технические характеристики

Вот основные параметры, основанные на распространенных данных этой модели:

• Разрешение (Количество импульсов на оборот): Стандартно — 2000 PPR (импульсов на оборот) на канале A или B. После обработки квадратурным декодером (учет фронтов A и B) дает 8000 отсчетов на оборот.
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (драйверный) выход (обычно Line Driver) для каналов A, B и Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния. Напряжение питания выхода: +5В.
• Напряжение питания: +5В DC ±5%.
• Потребляемый ток: Обычно в районе 120-150 мА.
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Момент инерции: Низкий.
• Рабочая температура: Обычно от 0°C до +70°C.
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды).
• Выходные фазы: A, /A (обратный A), B, /B (обратный B), Z, /Z (обратный Z).
• Тип кабеля: Стандартный разъем не используется, вывод — гибкий кабель с экраном, длиной обычно 1.2 или 2 метра.
• Диаметр полого вала: 12 мм (встречается информация и о 12.7 мм).

Парт-номера и совместимые модели

Это семейство энкодеров имеет множество модификаций и парт-номеров. HC202BS — это базовая модель, где, вероятно:

• HC — серия.
• 202 — код разрешения (2000 PPR).
• B — возможно, тип выхода (Line Driver).
• S — тип вала (Shaft? Hollow Shaft).

Основные парт-номера Mitsubishi:

• HC202BS — основное обозначение.
• HC202BS-1 / HC202BS-2 — могут отличаться длиной кабеля (1.2м / 2.0м).
• HC202BS-1A — возможна модификация с другими электрическими параметрами.
• HC-KFS202BS — иногда энкодер поставляется в составе сервокомплекта (серводвигатель + энкодер).

Совместимые / Аналогичные модели (прямая механическая и электрическая совместимость):

1. Прямые аналоги от Mitsubishi:

   • HC202BS-1
   • HC202BS-2
   • HC202BS-1A
   • HC202B (возможно, без индекса Z)

2. Совместимые модели от других производителей (клоны и аналоги):

   • Autonics: серия E50S, например, E50S8-2000-3-T-24 (но здесь нужно сверять размеры и тип выхода).
   • Omron: модель E6B2-CWZ6C (2000 P/R, PNP выход) или E6B2-CWZ3E (NPN). Важно: У Omron другие корпуса и крепления, но они функционально аналогичны и могут быть адаптированы.
   • Китайские аналоги: На рынке огромное количество совместимых энкодеров, которые позиционируются как прямая замена HC202BS. Их часто можно найти по запросам:
     • "Encoder HC202BS compatible"
     • "2000PPR hollow shaft encoder 12mm"
     • "HC202BS replacement"
     • Они могут иметь маркировку типа LY-202BS, JSA-202BS и т.п.

3. Совместимое оборудование (куда он чаще всего устанавливался):

   • Сервоприводы Mitsubishi: Серии HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старые серии).
   • Системы ЧПУ Mitsubishi: Meldas 50, Meldas 500/520/520M, Meldas 600, Meldas 60, Meldas 60S, Meldas 64.
   • Шпиндельные двигатели на станках с ЧПУ (фрезерных, токарных).
   • Оборудование других производителей, использовавших компоненты Mitsubishi.

Важное примечание по замене и поиску

При замене энкодера HC202BS критически важно проверить:

1. Механические параметры: Диаметр и глубина отверстия вала, диаметр корпуса, способ крепления (стопорное кольцо).
2. Разрешение (PPR): Оно должно точно совпадать (2000 PPR).
3. Тип выходного сигнала: Должен быть дифференциальный линейный драйвер (Line Driver, RS-422). Энкодеры с NPN/PNP (коллекторный выход) не совместимы без изменения схемы приема.
4. Распиновка кабеля: Цвета проводов и их назначение (A, /A, B, /B, Z, /Z, +5V, 0V, Shield).

Перед покупкой аналога рекомендуется снять характеристики со старого энкодера или найти точное обозначение на шильдике, а также проверить документацию на ваш контроллер ЧПУ или сервоусилитель.