Энкодер Mitsubishi HC202S-A51

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HC202S-A51 — это высоконадежный и широко распространенный инкрементальный энкодер с полым валом, пользующийся большой популярностью в промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер HC202S-A51 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 12 мм. Эта конструкция упрощает монтаж: вал просто насаживается на вал двигателя или механизма и фиксируется стопорной гайкой или специальным зажимным фланцем, что минимизирует проблемы с соосностью.

Основное назначение: измерение скорости, направления вращения и позиции (относительного угла) вала двигателей, в частности, серводвигателей Mitsubishi сессии MR-J2, MR-J3, а также в других системах автоматизации. Он преобразует механическое движение в цифровые электрические импульсы (фазы A, B и Z).

Ключевые особенности:

• Полый вал 12 мм: Быстрый и простой монтаж.
• Высокое разрешение: До 262144 импульсов на оборот (17-бит).
• Абсолютная система внутри одного оборота (1-оборотный абсолютный сигнал): Помимо инкрементальных сигналов (A, B, Z), выдает абсолютное значение позиции в пределах одного оборота (синус/косинус 1Vpp), что позволяет использовать его с сервоусилителями, поддерживающими абсолютные энкодеры (при использовании батарейного модуля или функции "ABS transfer").
• Сигналы: Линейные дифференциальные сигналы (RS-422 уровня) для высокой помехозащищенности.
• Прочная конструкция: Степень защиты IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер с абсолютным сигналом 1 оборота | | Разрешение (импульсов/оборот) | 262144 (17-бит) / 65536 (16-бит) / и другие (зависит от модели усилителя и настроек) | | Сигналы выхода | Инкрементальные: Фаза A, /A, Фаза B, /B, Фаза Z, /Z (линейный драйвер, RS-422)
Абсолютные (в пределах оборота): Синус (S), /S, Косинус (C), /C (1 Vpp) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 300 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Момент инерции | Ок. 4.5 × 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Ок. 0.35 кг | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (5G), 2 часа на каждую ось | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 6 мс, 3 удара в каждом направлении по 3 осям | | Полый вал | 12 мм (сквозное отверстие) | | Крепление | С помощью прилагаемой стопорной гайки или зажимного фланца (опционально) | | Разъем | Стандартный круглый разъем (обычно 12-пиновый) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги

• HC202S-A51 — это базовый парт-номер самого энкодера.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (прямая замена)

Этот энкодер является штатным для множества серводвигателей серий MR-J2 и MR-J3. Он устанавливается на двигатели с полым валом 12мм.

Типичные модели серводвигателей, использующие HC202S-A51:

• HC-KFS13(B)
• HC-KFS23(B)
• HC-KFS43(B)
• HC-KFS73(B)
• HC-MFS13(B)
• HC-MFS23(B)
• HC-MFS43(B)
• HC-MFS73(B)
• HC-UFS13(B)
• HC-UFS23(B)
• HC-UFS43(B)
• HC-UFS73(B)
• А также их аналоги в более новых сериях (например, некоторые модификации HC-KFS**), где сохранилась конструкция с полым валом 12мм.

Внимание! Всегда проверяйте маркировку на старом энкодере и модель двигателя. Для двигателей с сплошным валом используются другие серии энкодеров (например, HC201S-A51).

3. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Энкдер HC202S-A51 совместим с сервоусилителями, которые поддерживают абсолютные энкодеры с интерфейсом 1Vpp и инкрементальными сигналами:

• Mitsubishi MR-J2S-A (с суффиксом -A для абсолютных энкодеров)
• Mitsubishi MR-J3-A (с суффиксом -A)
• Более новые серии MR-J4-A и MR-J5-A также могут быть совместимы, но требуют проверки и, возможно, использования адаптера кабеля, так как разъемы могли измениться.

4. Кабели и аксессуары (ключевые парт-номера)

Для подключения энкодера к усилителю необходим кабель.

• Кабель двигателя (со стороны энкодера):
  • MR-PWCNS1 (1м) / MR-PWCNS2 (2м) / MR-PWCNS3 (3м) / MR-PWCNS5 (5м) / MR-PWCNS10 (10м) / MR-PWCNS15 (15м) / MR-PWCNS20 (20м)
  • Это кабели от разъема энкодера до клеммной коробки серводвигателя.
• Кабель абсолютного энкодера (для передачи данных ABS):
  • MR-J3ENCBL - кабель для инициализации/передачи абсолютной позиции при первом включении или при замене батареи (для MR-J3).
  • MR-J3BS / MR-J3KS / MR-J4BAT / MR-J4KBAT - батарейные модули для сохранения абсолютной позиции при отключении питания.
• Зажимной фланец (опционально, для альтернативного крепления):
  • HC-EFS12 - Зажимной фланец для полого вала 12 мм.

Важное примечание по замене

При замене энкодера HC202S-A51 необходимо:

1. Сохранить абсолютную позицию: Если система абсолютная, перед снятием старого энкодера обязательно считайте абсолютную позицию через сервоусилитель или выполните процедуру инициализации после установки нового.
2. Проверить разрешение: Убедитесь, что разрешение нового энкодера (настраиваемое в параметрах сервоусилителя) совпадает со старым.
3. Аккуратно установить: Правильная установка стопорной гайки с рекомендованным моментом затяжки критична для точности и долговечности.

Данный энкодер является эталоном надежности в своем классе и при правильном подборе обеспечит точную работу вашей сервосистемы.