Энкодер Mitsubishi HC203S

Отличный выбор! HC203S — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi Electric, широко используемый в сервоприводах и системах управления.

Общее описание

Mitsubishi HC203S — инкрементальный (импульсный) энкодер с синус-косинусным (1 Вpp) аналоговым выходом и сигналом абсолютного положения в пределах одного оборота. Он устанавливается непосредственно на вал двигателя.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и других.
• Высокоточное позиционирование в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Высокая разрешающая способность: До 2,097,152 имп./об (20-бит/об).
• Аналоговые сигналы 1 Вpp: Синус и косинус (Sin, Cos) для высокоточной интерполяции положения внутри импульса, что обеспечивает плавное движение на низких скоростях.
• Абсолютный сигнал в пределах оборота: Цифровые сигналы (A, B, Z) для определения абсолютного положения в пределах одного оборота при включении питания.
• Высокая стойкость: Устойчив к вибрациям, ударам, повышенной температуре, пыли и влаге (стандарт IP65).
• Встроенный термодатчик: Для контроля температуры обмотки двигателя (сигнал TH).

Технические характеристики (Типичные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с аналоговыми синус-косинусными выходами и абсолютными сигналами в пределах оборота | | Разрешение | Стандартное: 16 384 имп./об (16384 P/R)
Максимальное (с интерполяцией драйвера): До 2 097 152 имп./об (20 бит) | | Выходные сигналы | Аналоговые (1Vpp): Sin, Cos, -Sin, -Cos
Цифровые (линейные драйверы): A, /A, B, /B, Z, /Z
Дополнительно: Сигнал термодатчика (TH) | | Точность | ±30 угл. сек. (типичное значение) | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +90°C (для энкодера), до +155°C (для встроенного термодатчика) | | Вибростойкость | 10 – 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 11 мс, 3 удара в 6 направлениях | | Вес | Приблизительно 170 г (без кабеля) | | Тип вала | Сквозной полый вал с креплением нажимной гайкой (с пружинной шайбой) |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер HC203S является базовым. Полный номер формируется в зависимости от разрешения и длины кабеля.

Структура номера: HC203S - [Разрешение] - [Длина кабеля]

1. По разрешению (P/R - Pulses per Revolution):

• HC203S-B: 16 384 имп./об (16 бит) — самый распространенный вариант.
• HC203S-C: 13 107 имп./об
• HC203S-D: 8 192 имп./об
• HC203S-E: 4 096 имп./об
• HC203S-F: 2 048 имп./об
• HC203S-G: 1 024 имп./об

2. По длине кабеля (в метрах):

• 01: 0.5 м
• 02: 1 м
• 03: 2 м
• 05: 5 м
• 10: 10 м
• 15: 15 м
• 20: 20 м

Пример полного парт-номера:

• HC203S-B02 — Энкодер с разрешением 16384 P/R и длиной кабеля 1 метр.
• HC203S-B20 — Энкодер с разрешением 16384 P/R и длиной кабеля 20 метров.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкодер HC203S прямо и полностью совместим со следующими сериями:

• Сервоприводы:

  • MR-J2S- (серия J2 Super)
  • MR-J3- (серия J3) — Основная совместимость.
  • MR-J4- (серия J4) — Совместим, но для новых проектов обычно используется более современный HC-KFS.
  • MR-JE- (серия JE) — Может использоваться, но требует проверки конкретной модели.

• Серводвигатели (к которым энкодер поставляется в сборе или может быть установлен):

  • Серия HC-KFS: Двигатели 50, 100, 200, 300 Вт (часто в паре с HC203S).
  • Серия HC-MFS: Двигатели 50, 100, 200, 300, 500, 700 Вт.
  • Серия HC-UFS: Двигатели 1.0, 1.5, 2.0, 3.0, 5.0 кВт.

Важное примечание по совместимости:

• Энкодер HC203S несовместим напрямую с более старыми сериями (MR-J2 без "S") и более новыми высокоскоростными сериями (MR-J5), которые используют абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом.
• При замене энкодера или двигателя критически важно сверять не только модель двигателя, но и полный парт-номер старого энкодера (особенно разрешение), а также разъем на кабеле.
• Для подключения к системам других производителей (Beckhoff, Siemens и т.д.) потребуется специальный преобразователь сигналов с интерфейса 1Vpp Sin/Cos.

Рекомендация: Всегда проверяйте руководство по обслуживанию (Service Manual) для конкретной модели вашего сервопривода и двигателя Mitsubishi для подтверждения совместимости и процедуры замены.