Энкодер Mitsubishi HC352BS

Отличный выбор! Энкодер HC352BS — это классический и очень популярный инкрементальный энкодер от Mitsubishi, широко используемый в промышленном оборудовании.

Описание энкодера Mitsubishi HC352BS

HC352BS — это инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это обеспечивает простоту монтажа и высокую точность передачи вращения.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный (относительный). Выдает импульсы при вращении, позволяя определять скорость, направление и угол поворота (при счете импульсов).
• Конструкция: Полый вал (hollow shaft). Стандартный диаметр вала — 12 мм (для HC352BS-12) или 15 мм (для HC352BS-15). Фиксация на валу осуществляется с помощью стопорного винта и специальной пружинной муфты, которая компенсирует небольшие смещения и смягчает ударные нагрузки, защищая чувствительный элемент энкодера.
• Назначение: Основная сфера применения — сервоприводы и системы точного позиционирования. Он является стандартным датчиком обратной связи по скорости и положению для серводвигателей Mitsubishi серий HC (Super), HA, HF и других.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, выполнен из металла, что обеспечивает хорошую защиту от механических воздействий.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния (до 30-50 метров в зависимости от условий).

Технические характеристики (Типичные для HC352BS)

• Разрешение (Количество импульсов на оборот): Стандартно — 2048 P/R (импульсов/оборот). Также были доступны другие разрешения, например, 1024, 2500 P/R и др., в зависимости от конкретного парт-номера.
• Выходные фазы: Каналы A, B, Z (два квадратурных сигнала со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс на один оборот).
• Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver) по стандарту RS-422. Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z.
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Потребляемый ток: Обычно ~ 120 мА (макс.).
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Максимальная частота отклика: 200 кГц.
• Стартовый момент: Очень низкий, менее 0.001 Н·м.
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды).
• Рабочая температура: -10°C до +70°C.
• Виброустойчивость: 49 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударная стойкость: 980 м/с² (6 раз по 11 мс).
• Вес: Приблизительно 0.3 кг.

Парт-номера (Part Numbers) и варианты

Базовый номер HC352BS дополняется суффиксами, указывающими на конкретные параметры. Основные варианты:

1. HC352BS-12

   • HC352BS-12-1: Полый вал 12 мм, разрешение 2048 P/R, выход Line Driver, с кабелем.
   • HC352BS-12-2: Аналогично, но может отличаться длиной кабеля или коннектором.
   • HC352BS-12-3: Аналогично.
   • HC352BS-12-1024: Разрешение 1024 P/R.
   • HC352BS-12-2500: Разрешение 2500 P/R.

2. HC352BS-15

   • HC352BS-15-1: Полый вал 15 мм, разрешение 2048 P/R, выход Line Driver, с кабелем.
   • HC352BS-15-2, -3 и т.д. — аналогичные модификации.

Важно: Точная спецификация зависит от года выпуска. Наиболее распространенная и востребованная модель — HC352BS-12-1 (2048 P/R).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Данный энкодер устанавливался на подавляющее большинство серводвигателей Mitsubishi "старого" поколения (2000-х - начала 2010-х годов):

• Серия HC (Super): HC-MF, HC-SF, HC-RF, HC-UF.
• Серия HA:
  • HA-FF, HA-SE, HA-SH, HA-LH, HA-FF.
• Серия HF:
  • HF-MP, HF-SP, HF-KP, HF-JP.
• Серия HM:
  • HM-HB.
• А также некоторые модели серий:
  • HC-KFS (маломощные).
  • HA-LE.
  • Старые модели серий HC-KE, HC-AQ.

Ключевое совместимое оборудование:

• Сервоприводы (усилители) Mitsubishi:
  • MR-J2S-__A (самая распространенная серия для работы с этим энкодером).
  • MR-J2-__A.
  • MR-J3-__A (в ранних версиях или с некоторыми моделями двигателей).
  • MR-H-__N.
  • Более старые серии MR-J2, MELSERVO-J2.

Важное примечание по совместимости:

1. При замене энкодера критически важно соблюдать не только модель двигателя, но и разрешение (P/R). Оно должно совпадать с настройками сервопривода.
2. Современные серии сервоприводов Mitsubishi (MR-J4, MR-J5) и двигателей к ним используют абсолютные энкодеры с иными интерфейсами (SSCNET) и не совместимы напрямую с HC352BS. Энкодер HC352BS предназначен для систем на базе приводов серий J2/J3.
3. При установке необходимо правильно отцентрировать вал и затянуть стопорный винт с рекомендованным моментом, чтобы избежать биений и поломки пружинной муфты.

Этот энкодер зарекомендовал себя как чрезвычайно надежный и точный датчик, и его популярность поддерживается большим парком работающего оборудования.