Энкодер Mitsubishi HC352BS-A47

Отличный выбор! HC352BS-A47 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi, широко используемый в промышленных приводах и сервосистемах.

Описание

Mitsubishi HC352BS-A47 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR) и синусно-косинусным (1 Vpp) аналоговым выходом, а также цифровыми каналами A, B, Z.

• Назначение: Преобразование углового положения вала в электрические сигналы для обратной связи по положению и скорости. Является ключевым датчиком в сервоприводах, обеспечивая высокую точность позиционирования.
• Конструкция: Компактный, промышленный корпус. Имеет гибкий кабель с разъемом для подключения к сервоусилителю.
• Тип выхода: Основной выход — аналоговый синус/косинус (1Vpp), что позволяет драйверу проводить интерполяцию и получать сверхвысокое разрешение (например, 16-бит или 17-бит на оборот после интерполяции в приводе). Также присутствуют цифровые линии A, B, Z (дополнение к нулю, open collector) для базового подсчета импульсов.
• Крепление: Стандартное фланцевое крепление с полым валом (с фиксатором под прижимной винт).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | Аналоговые: Sin, Cos (1 Vpp)
Цифровые: A, /A, B, /B, Z, /Z (Open Collector) | | Напряжение питания | Аналоговая часть: +5 В ±5%
Цифровая часть: +5...12...24 В (для open collector) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Фаза сигналов | A и B сдвинуты на 90° (±45°) | | Индексный сигнал (Z) | 1 импульс на оборот | | Допустимая скорость | 6000 об/мин | | Допустимое ускорение | 10000 рад/с² | | Защита (IP-рейтинг) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, ½ синус) | | Масса | Прибл. 170 г (без кабеля) | | Длина кабеля | Стандартно 0.5 м (могут быть варианты) | | Разъем | Специальный круглый разъем (чаще всего MR-J3, MR-J2 совместимый) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Этот энкодер поставлялся в разных комплектациях. Основной парт-номер — HC352BS-A47.

Важные суффиксы и модификации:

• HC352BS-A47 50P: Энкодер с кабелем длиной 0.5 метра.
• Последние символы могут указывать на тип разъема или версию. Полный номер всегда уточняется по каталогу или на шильдике.

Совместимые модели сервоприводов Mitsubishi: Энкодер HC352BS-A47 является стандартной обратной связью для сервомоторов серий:

• HC-KFS (малой мощности, например, HC-KFS43, HC-KFS73 и др.)
• HC-MFS (средней мощности)
• HC-SFS (высокой мощности, в некоторых модификациях)
• HC-UFS (универсальные)

Совместимые сервоусилители (драйверы) Mitsubishi:

• MR-J2S-* (Серия J2S, например, MR-J2S-100A)
• MR-J3-* (Серия J3, например, MR-J3-60A) — основная совместимая серия.
• MR-J4-* (Серия J4) — часто требуется переход на более новые энкодеры, но в большинстве случаев J3-энкодеры (включая HC352BS) совместимы с J4-усилителями при условии правильной настройки параметра (напр., PA19). Требуется проверка по руководству!
• MR-JE-* (Бюджетная серия) — совместимость ограничена, обычно используются другие энкодеры.

Аналоги и кросс-совместимость:

• Прямой аналог для серии MR-J4: Энкодеры серии HC353BS-A47 (и подобные) с разрешением 4194304 PPR (22-бит) после интерполяции. Однако HC352BS часто работает в J4 после настройки.
• Важно: При замене энкодера необходимо учитывать не только механическое крепление и разъем, но и код разрешения, который прописывается в параметрах сервоусилителя (например, параметр PA19 в Mitsubishi). Неправильная настройка приведет к ошибке (например, «Ошибка энкодера 25»).

Ключевые особенности и применение

• Надежность: Промышленное исполнение обеспечивает долгий срок службы в условиях вибрации и перепадов температур.
• Универсальность: Наличие как аналоговых, так и цифровых выходов делает его совместимым с широким парком оборудования Mitsubishi.
• Высокая точность: Синусно-косинусный сигнал позволяет сервоприводу интерполировать сигнал, достигая очень высокого разрешения и плавности работы на низких скоростях.
• Типичное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для автоматизации, упаковочные машины, печатное оборудование — везде, где требуется точное управление движением.

Рекомендация: При подключении или замене всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию (Instruction Manual) для конкретной модели сервопривода (MR-J3, MR-J4 и т.д.), так как настройки параметров критически важны для корректной работы.