Энкодер Mitsubishi HC702BSWA42

Отличный выбор! Mitsubishi HC702BSWA42 — это высококачественный инкрементальный энкодер, широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Общее описание

Mitsubishi HC702BSWA42 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с валом и фланцевым креплением. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов, что позволяет определять скорость вращения, направление и перемещение (путем подсчета импульсов).

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с двумя каналами (A и B) со сдвигом 90° для определения направления.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Line Driver). Это дифференциальный сигнал (RS-422), который обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (по сравнению с открытым коллектором).
• Разрешение: 2048 импульсов на оборот (PPR). Это стандартное высокое разрешение для точного позиционирования.
• Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг (стандарт IP65), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Основное применение: Установка на серводвигатели Mitsubishi (и других марок) для обратной связи в сервоприводах, ЧПУ станках, промышленных роботах, упаковочном и текстильном оборудовании.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | HC702BSWA42 | | Тип энкодера | Инкрементальный, с квадратурными выходами | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальные каналы A, /A, B, /B, Z, /Z | | Канал нулевой метки (Z) | 1 импульс на оборот | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (типичное для линейного драйвера) | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка | Сопротивление: ≥ 220 Ом | | Фазовая погрешность | ±20° (между каналами A и B) | | Вал | Односторонний, сплошной, диаметр 10 мм (с пазом) | | Крутящий момент вала | Макс. 5.0 Н·см | | Момент инерции | 15 × 10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли, защита от струй воды) | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (от 10 до 200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Масса | Приблизительно 0.5 кг | | Подключение | Кабельный вывод, длина и тип разъема зависят от исполнения. Часто используется разъем типа "Honda" (MS3106) или аналогичный. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) Mitsubishi

Оригинальный номер — HC702BSWA42. Однако Mitsubishi часто использует этот энкодер в составе полного комплекта или с разными вариантами кабеля. Номер может дополняться суффиксами:

• HC702BSWA42M — возможно, обозначение с определенным типом кабеля или разъема.
• HC-KFS43-B — это номер серводвигателя Mitsubishi, в который часто встроен данный энкодер. Искать нужно именно по номеру двигателя.
• Для заказа критически важно уточнять полный номер у поставщика, учитывая длину кабеля и тип разъема на свободном конце (например, HC702BSWA42 + MS3106B20-29S).

2. Совместимые и аналогичные модели (Прямые аналоги)

Данный энкодер является стандартным изделием и имеет множество аналогов от других производителей с такими же ключевыми параметрами: фланец 70мм, вал 10мм, 2048 PPR, Line Driver, +5V. Совместимость по креплению и электрическим сигналам полная.

Аналоги от других брендов:

• Omron: E6C2-CWZ6C 2048P/R, E6B2-CWZ6C 2048P/R (но нужно проверять диаметр фланца)
• Autonics: E50S8-1024-6-T-1 (аналогично, 1024 PPR, но есть и 2048)
• Pepperl+Fuchs: RVI58N-011AK1R61N-2048 (очень близкий аналог)
• SICK: DFS60A-S1NA2048 (или серия DBS)
• Koyo (TRD): TRD-J2048RZ (также популярный аналог)
• Другие: Baumer, Leine & Linde, Hengstler.

Внимание! При замене необходимо сверять:

1. Геометрию: Диаметр фланца (70 мм), диаметр вала (10 мм), расположение и размер крепежных отверстий.
2. Электрику: Напряжение питания (+5V), тип выходного сигнала (Line Driver), распиновку разъема.
3. Разрешение: 2048 PPR.
4. Тип разъема на энкодере (часто круглый, типа "Honda").

3. Совместимые серводвигатели и системы Mitsubishi

Энкодер HC702BSWA42 штатно применяется в сервоприводах серий MELSERVO-J2, J3, J4 (и более ранних) от Mitsubishi Electric.

Примеры моделей серводвигателей:

• HC-KFS43 (400Вт, 3000об/мин)
• HC-MFS43 (400Вт, 3000об/мин)
• HC-SFS52 (500Вт, 3000об/мин)
• И другие двигатели средней мощности серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS с соответствующим типоразмером.

Совместимые сервоусилители (драйверы):

• MR-J2S-40A/B, MR-J3-40A/B, MR-J4-40A/B и другие модели, поддерживающие обратную связь по дифференциальному сигналу.

Важно: Для подключения к контроллеру Mitsubishi (или другого производителя) необходим сервоусилитель (драйвер), который принимает и обрабатывает сигнал Line Driver от этого энкодера.