Энкодер Mitsubishi HC703BS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HC703BS.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HC703BS — это инкрементальный, вал-полый энкодер с толкательным валом. Он является ключевым компонентом обратной связи по положению и скорости в сервосистемах Mitsubishi, а также совместим с рядом других производителей.

Основное назначение: Установка на заднюю часть серводвигателей серий HC (и совместимых) для формирования сигналов обратной связи (импульсов A, B, Z), которые используются сервоусилителем для точного управления положением ротора двигателя.

Ключевая особенность (толкательный вал): Вал энкодера не является жестко закрепленным. Он подпружинен и вставляется в углубление на валу двигателя. Это позволяет компенсировать небольшие осевые смещения и упрощает монтаж/демонтаж без риска повреждения.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с толкательным (подпружиненным) полым валом | | Разрешение (стандартное) | 17 бит (131 072 имп/об). Это наиболее распространенный вариант для серводвигателей среднего и высокого класса. | | Сигнал на выходе | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и индексный импульс (Z) на один оборот. Линейные драйверные выходы (дифференциальные сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон) | | Виброустойчивость | 10 ~ 500 Гц, 49 м/с² (около 5G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (около 100G), 3 раза по 6 направлениям | | Масса | Приблизительно 0.15 кг | | Монтаж | Крепление 4 винтами M3 к фланцу двигателя. Вал вставляется в углубление на валу двигателя. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер HC703BS — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с учетом разрешения и варианта кабеля. Основные варианты:

• HC703BS 131072P/R — Стандартная модель с разрешением 17 бит (131072 имп/об).
• HC703BS 131072P/R 1M — То же разрешение, но с предустановленным кабелем длиной 1 метр.
• HC703BS 131072P/R 2M — С кабелем длиной 2 метра.
• HC703BS 131072P/R 5M — С кабелем длиной 5 метров.
• HC703BS 131072P/R 10M — С кабелем длиной 10 метров.

Важно: Также существуют модификации с другим разрешением (например, 16 бит - 65536 имп/об), но 131072P/R является наиболее распространенным.

Совместимые модели серводвигателей

Энкодер HC703BS напрямую совместим со следующими сериями серводвигателей Mitsubishi Electric:

1. Серия HC (высокоскоростные):

   • HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152, HC-SFS202
   • HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152, HC-SF202
   • HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43
   • HC-UF13, HC-UF23, HC-UF43

2. Серия HA (высокомоментные):

   • HA-FF13, HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43
   • HA-FFN13, HA-FFN23, HA-FFN33, HA-FFN43

3. Более старые/альтернативные серии:

   • Серия HC-KFS (маломощные)
   • Некоторые модели серий MS и MD (предыдущие поколения).

Критически важное замечание: Совместимость определяется не только механическим креплением, но и протоколом связи и типом разъема. HC703BS подключается к сервоусилителю Mitsubishi через специальный разъем обратной связи (обычно CN2). При замене необходимо убедиться, что разъемы и распиновка совпадают.

Аналоги и кроссплатформенная совместимость

Энкодер HC703BS является аналогом (или имеет прямые аналоги) для энкодеров других производителей с похожими характеристиками (17 бит, полый толкательный вал, дифференциальный выход). Механически и по сигналу он может быть совместим с:

• Yaskawa (安川): Энкодеры для серводвигателей серий SGM, SGD (например, модель с аналогичными характеристиками).
• Panasonic (松下): Энкодеры для серий MHMD, MSMD.
• Delta (台达): Энкодеры для серии ASD.
• Omron (欧姆龙): Некоторые модели серводвигателей.
• Lenze (伦茨), Bosch Rexroth и другие.

Однако! При замене энкодера на аналог от другого производителя необходимо точно сверять:

1. Механические размеры (диаметр фланца, диаметр и длина вала, расположение крепежных отверстий).
2. Распиновка и тип разъема.
3. Напряжение питания и логические уровни сигналов.
4. Разрешение (количество импульсов на оборот).

Рекомендация: Для гарантированной работы и сохранения точности сервосистемы Mitsubishi предпочтительнее использовать оригинальный энкодер HC703BS или его официальный аналог, рекомендованный Mitsubishi. При использовании аналогов от третьих сторон требуется тщательная проверка и, возможно, перенастройка сервоусилителя.