Энкодер Mitsubishi HCRF203

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели энкодера Mitsubishi HCRF203.

Общее описание

Mitsubishi HCRF203 — это инкрементальный (относительный) оптический энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал серводвигателя. Он является стандартным датчиком обратной связи по положению в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

Основное назначение:

• Обеспечение обратной связи по скорости и положению для сервоусилителя.
• Формирование сигналов двухфазных импульсов (A, B) и одного импульса индекса (Z) для определения абсолютного положения за один оборот.
• Передача данных по высокоскоростной последовательной связи для абсолютных систем (только в моделях с суффиксом S).

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить кабель или крепеж насквозь, упрощает монтаж.
• Высокое разрешение: До 262144 импульсов/оборот (17-бит) для серийных сигналов.
• Надежность: Оптическая система защищена от пыли и вибрации.
• Совместимость: Прямая замена в большинстве серводвигателей Mitsubishi старых серий.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Разрешение (инкр.) | Стандарт: 2048 имп/об (11-бит)
Высокое: 16384 имп/об (14-бит)
Сверхвысокое: 262144 имп/об (17-бит) | | Абсолютное разрешение | 16384 имп/об (14-бит) - для моделей с суффиксом S | | Выходные сигналы | Инкрементальные: Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии, RS-422)
Абсолютные: Последовательная передача данных (только в S моделях) | | Точность | ±50 угловых секунд (тип.) | | Напряжение питания | Инкрементальная часть: +5V DC ±5%
Абсолютная часть (S-модели): +5V DC, +12…24V DC (в зависимости от версии) | | Потребляемый ток | Около 180 мА (при +5В) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C … +70°C (без замерзания/конденсата) | | Влажность | 85% RH max (без конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10…2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели строится по схеме: HCRF203-XXX

• HCRF203-200: Стандартное разрешение (2048 имп/об).
• HCRF203-300: Высокое разрешение (16384 имп/об).
• HCRF203-350: Сверхвысокое разрешение (262144 имп/об).
• HCRF203-200S: Модель с абсолютным отсчетом (разрешение 16384 имп/об, 14-бит). Буква S указывает на наличие абсолютного интерфейса.

Важно: Также существуют вариации с разной длиной кабеля и типом разъема. Полный номер часто включает суффиксы для кабеля (например, -N). Точный номер нужно смотреть на корпусе энкодера.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер HCRF203 применялся в серводвигателях серий HC и совместимых с ними:

• HC-KFS (малой мощности: 50Вт, 100Вт, 200Вт, 300Вт, 500Вт, 700Вт)
• HC-MFS (средней мощности: 100Вт, 200Вт, 300Вт, 500Вт, 700Вт, 1кВт, 1.5кВт, 2кВт)
• HC-SFS (высокой мощности: 1кВт, 1.5кВт, 2кВт, 3кВт)
• HC-UFS (универсальные, 200Вт...3кВт)
• HC-RFS (моментные, 100Вт...3кВт)

Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S-* (серия A/B)
• MR-J3-* (в режиме работы с инкрементальным энкодером)
• Более ранние модели: MR-J2-, MELSERVO-J2-

Важные замечания

1. Прямая совместимость: Энкодер HCRF203 является физически и электрически совместимым с вышеуказанными двигателями. Однако при замене обязательно нужно:
   • Устанавливать модель с таким же разрешением, что и старая.
   • Для моделей с абсолютным отсчетом (S) требуется поддержка со стороны сервоусилителя (например, MR-J3 с соответствующим режимом).
2. Современные аналоги: В более новых сериях двигателей (например, HC-KN, HC-MN, HC-SN, HC-PN, HC-LP) Mitsubishi перешла на энкодеры с другим форм-фактором и интерфейсом (например, HCNW/HEW-****). Они, как правило, не взаимозаменяемы напрямую с HCRF203.
3. Клоны и аналоги: Существуют совместимые по коннекторам и сигналам энкодеры от других производителей (например, Omron, Autonics), но их использование требует проверки механических посадочных размеров и электрических параметров.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте маркировку со старого энкодера и консультируйтесь с технической документацией (Instruction Manual) на конкретный серводвигатель и усилитель.