Энкодер Mitsubishi HD101-12

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HD101-12 — это классический и надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах ЧПУ Mitsubishi и другом промышленном оборудовании.

Описание

Mitsubishi HD101-12 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом и опорной меткой (Z-импульс). Он предназначен для измерения угла поворота, скорости и положения вала. Ключевая особенность — высокая надежность и точность, характерная для компонентов Mitsubishi.

Основные сферы применения:

• Станки с ЧПУ (в качестве датчика обратной связи для серводвигателей или измерения на шпинделе).
• Промышленные роботы.
• Текстильное и упаковочное оборудование.
• Прочие системы автоматизации, требующие точного контроля движения.

Энкодер выдает два сигнала (A и B), сдвинутые на 90° для определения направления вращения, и один сигнал индекса (Z) на один оборот. Исполнение — вал 12 мм (что отражено в маркировке), что важно для подбора муфты.

Технические характеристики

• Тип: Инкрементальный, оптический, квадратурный.
• Разрешение (импульсов/оборот): Стандартно 1024 имп/об (P/R). Также существовали модификации с другим разрешением (напр., 512, 2048), что отражено в полном партномере.
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (обычно A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает хорошую помехозащищенность для промышленных условий. Существовали также версии с открытым коллектором (NPN).
• Напряжение питания: +5В DC (±5%), стандарт для энкодеров.
• Максимальная частота отклика: Обычно 100 кГц (зависит от конкретной модификации).
• Максимальная скорость вращения: Как правило, 6000 об/мин.
• Вал: Диаметр 12 мм (как указано в названии), обычно с креплением под шпонку или без.
• Корпус: Цилиндрический, диаметр ~50-58 мм (зависит от исполнения). Фланец крепления.
• Степень защиты: Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).
• Рабочая температура: От 0°C до +60°C (или -10°C...+70°C, зависит от модели).
• Выходные фазы: A, B, Z (с инверсными сигналами).

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Полный парт-номер состоит из базового обозначения и суффиксов, указывающих на спецификацию. Вот основные варианты:

Базовый номер: HD101-12

Суффиксы (примеры):

• -1024: Указание разрешения (1024 имп/об).
• -512: Разрешение 512 имп/об.
• -2048: Разрешение 2048 имп/об.
• -N: Исполнение с открытым коллектором (NPN).
• -D: Исполнение с дифференциальным линейным драйвером (наиболее распространенное).
• -L: Длинный вал (уточняйте длину).
• -S: Короткий вал.
• -B: Без шпонки на валу.
• -Z: Без сигнала Z (индекса).

Примеры полных парт-номеров:

1. HD101-12-1024-D — Энкодер, вал 12 мм, 1024 имп/об, дифференциальный выход.
2. HD101-12-512-N — Энкодер, вал 12 мм, 512 имп/об, выход NPN (открытый коллектор).
3. HD101-12-2048-D-B — Энкодер, вал 12 мм, 2048 имп/об, дифференциальный выход, без шпонки.

Важно: Для точного подбора необходим полный парт-номер с шильдика устройства.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и совместимые модели от Mitsubishi:

• HD101-6 — аналог с валом 6 мм.
• HD101-10 — аналог с валом 10 мм.
• Серия HD-30, HD-40 — более новая/другая линейка энкодеров Mitsubishi с иными габаритами, но схожим функционалом.
• Энкодеры в составе серводвигателей серий HC (HC-KFS, HC-MFS и др.) и HA (HA-FF и др.) — часто используют аналогичную технологию. Сам энкодер внутри может иметь схожие электрические параметры.

2. Аналоги от других производителей (механическая и электрическая совместимость):

При замене необходимо сверять: разрешение, тип выходного сигнала, напряжение питания, диаметр и тип вала, размер фланца крепления.

• Omron:
  • E6C2-CWZ6C (1024P/R, NPN)
  • E6C3-CWZ5GH (1024P/R, линейный драйвер)
• Autonics:
  • E50S8-1024-3-T-24 (аналогичен по форме, но питание 5-24В)
  • серия E40H.
• Pepperl+Fuchs:
  • серия RVI.
• Kübler:
  • серия 8.xxxx (например, 8.5860.xxx.x.xxx).
• Dynapar (в РФ распространены):
  • серии HS35, A58.
• SICK:
  • серии DFS/DBS.

Критически важное при замене:

1. Сосчитайте количество жил в кабеле: 6 жил (A, /A, B, /B, Z, /Z) + возможно 2 на питание — это дифференциальный выход. 5 жил (A, B, Z, +5V, 0V) — это выход с открытым коллектором.
2. Измерьте диаметр корпуса и фланца, длину и диаметр вала.
3. Уточните разрешение у старого энкодера (часто написано на корпусе).

Энкодер HD101-12 — проверенный временем аппаратный компонент. При его замене на аналог главное — дотошно сравнить все технические и механические параметры.