Энкодер Mitsubishi HD200B11

Отличный выбор! Mitsubishi HD200B11 — это один из самых надежных и распространенных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi, широко используемый в промышленной автоматизации.

Описание Mitsubishi HD200B11

Mitsubishi HD200B11 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — прочная и компактная конструкция, специально разработанная для интеграции непосредственно на вал серводвигателя или другого вращающегося оборудования без использования муфты.

• Назначение: Преобразование углового положения или скорости вращения вала в серию электрических импульсов. Используется для:
  • Обратной связи по положению/скорости в сервоприводах.
  • Счетчиков и измерителей длины.
  • Системах позиционирования (станки ЧПУ, робототехника, текстильное и упаковочное оборудование).
• Тип: Инкрементальный (относительный). Выдает импульсы при вращении, но не хранит информацию об абсолютном положении после отключения питания.
• Конструкция: Полый вал (обычно 11 мм) с пружинной зажимной втулкой для простого и быстрого монтажа. Корпус прочный, защищенный от пыли и брызг.
• Принцип работы: Оптическая система со светодиодом, вращающимся диском с метками и фотоприемником.

Технические характеристики (Типичные)

• Разрешение (Количество импульсов на оборот): Стандартно 2000 PPR (импульсов на оборот). После обработки в сервоусилителе (с учетом 4-кратного увеличения) дает 8000 импульсов/оборот.
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A и B со сдвигом 90°) и один индексный импульс (Z) за оборот. Фазы A, B, Z и их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅) для повышения помехоустойчивости.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. Напряжение: обычно 5В.
• Напряжение питания: +5В DC ±5%.
• Потребляемый ток: Около 180 мА макс.
• Максимальная частота отклика: 300 кГц (зависит от модели, но для 2000 PPR это соответствует очень высокой скорости вращения).
• Момент инерции: Низкий.
• Допустимая скорость вращения: 6000 об/мин макс.
• Защита: От пыли и брызг (обычно соответствует IP52).
• Рабочая температура: 0°C до +70°C.
• Виброустойчивость: 49 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударная стойкость: 980 м/с².
• Вес: Приблизительно 0.3 кг.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Энкодер HD200B11 является стандартным компонентом для серводвигателей серий Mitsubishi HC-KN, HC-MN, HC-SN (и их более старых/новых аналогов). Его парт-номер обычно указывается как часть заказного кода двигателя.

1. Основной парт-номер:

• HD200B11 — базовая спецификация.

2. Ключевые совместимые серии серводвигателей Mitsubishi (на которые он устанавливается с завода):

• HC-KN Series: (например, HC-KN13, HC-KN23, HC-KN43, HC-KN73)
• HC-MN Series: (например, HC-MN13, HC-MN23, HC-MN43, HC-MN73)
• HC-SN Series: (например, HC-SN51, HC-SN81, HC-SN121, HC-SN201)
• Также совместим со многими двигателями серий HA-FF, HA-SE и другими более старыми моделями с полым валом 11 мм.

3. Совместимые сервоусилители (управляющие этими двигателями): Энкодер подключается к соответствующему сервоусилителю Mitsubishi через специальный разъем. Совместимые усилители:

• MR-J2S-__A (более старая серия)
• MR-J3-__A (распространенная серия)
• MR-J4-__A (современная серия, но через адаптер кабеля)
• MR-JE-__A (бюджетная серия, совместимость через кабель)
  • Важно: Для прямого подключения к MR-J4/MR-JE обычно требуется переходник разъема или специальный кабель, так как у них другой интерфейс.

4. Аналоги и замена:

• При замене вышедшего из строя энкодера критически важно проверять не только базовый номер HD200B11, но и полный код с наклейки со старого энкодера. Могут быть незначительные отличия в разъеме, длине кабеля или расположении креплений.
• Прямые аналоги от Mitsubishi: Модели серий HD200B, HD210B (с другим разрешением или конструкцией вала).
• Аналоги от других производителей: Некоторые компании (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) выпускают энкодеры с аналогичным посадочным размером и характеристиками, но для замены в системе Mitsubishi требуется тщательная проверка механического и электрического соответствия, а также перепайка разъема.

Важное примечание:

При заказе или замене всегда старайтесь использовать полный каталожный номер с вашего конкретного серводвигателя или с бирки самого энкодера. Это гарантирует 100% совместимость по разъему, креплению и характеристикам.