Энкодер Mitsubishi HD-30-029

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HD-30-029 — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах ЧПУ и промышленной автоматизации Mitsubishi.

Вот подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Энкодер HD-30-029 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом. Он предназначен для установки на двигатели или вращающиеся валы для измерения их скорости, положения и направления вращения.

Основные функции:

• Обратная связь по скорости: Основное применение в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП).
• Обратная связь по положению: Для простого позиционирования или как резольвер в системах без абсолютной обратной связи.
• Синхронизация: Используется в текстильной, печатной и другом оборудовании, где требуется согласование движения нескольких валов.

Ключевые особенности:

• Надежная конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг.
• Оптическая система: Высокая точность и стабильность сигнала.
• Стандартные выходы: Линейные драйверы (дифференциальные выходы) для помехозащищенности в промышленных условиях.
• Фланец и вал: Стандартный фланец и размер вала для простой замены и совместимости.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (стандартно). Встречаются также модификации на 500, 1000, 2000 PPR. Важно уточнять по конкретному экземпляру. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный): 6-канальный (A, /A, B, /B, Z, /Z). Стандарт RS-422. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), ток потребления ~200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Фазовая ошибка | ±30 угловых минут (тип.) | | Выходной ток | ±20 мА (макс.) | | Допустимая вибрация | 10-200 Гц, 1.5 мм амплитуда | | Допустимый удар | 100 м/с² (около 10g), 11 мс | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Вес | Приблизительно 0.4 кг | | Фланец | Фланец размер 30 (по стандарту NEMA). Крепление: 4 отверстия M3 на ø35 мм. | | Вал | Ø6 мм со шпоночным пазом (шлицевой вал). Стандартная длина. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер имеет несколько собственных парт-номеров и является частью большого семейства совместимых устройств.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• HD-30-029 — базовый номер модели.
• HD-30-0291 — часто указывается как полный номер.
• HD30029 — вариант написания без дефисов.

Совместимые модели Mitsubishi (прямая или адаптивная замена):

• HD-30-030 (часто с другим разрешением, например, 2000 PPR).
• HD-30-019 (аналогичный, но может отличаться разъемом или деталями крепления).
• Серия HA-800 — более новые энкодеры Mitsubishi с улучшенными характеристиками, но часто со схожим посадочным местом и разъемом.
• Серия HG-KR (серводвигатели) — энкодеры, встроенные в эти двигатели, часто имеют аналогичный электрический интерфейс.

Важное примечание по совместимости: При замене критически важно проверить:

1. Разрешение (PPR). Оно должно совпадать со старым энкодером, иначе система будет работать некорректно.
2. Тип разъема и распиновка. Разъем может быть разным (обычно круглый, 12-контактный).
3. Конструкция вала и фланца. Вал Ø6мм со шпонкой и фланец размер 30 являются стандартными, но нужно проверить длину вала и глубину отверстия под шпонку.

С каким оборудованием используется?

Энкодер HD-30-029 был штатным датчиком обратной связи для серводвигателей и систем ЧПУ Mitsubishi серий 2000-х - начала 2010-х годов:

• Сервоприводы: MR-J2S, MR-J3 (в ранних модификациях, позже перешли на абсолютные энкодеры), MR-H.
• ЧПУ: Системы Meldas M50, M60, M500, M700.
• Станки: Широко использовался на фрезерных, токарных станках, обрабатывающих центрах японского и азиатского производства, где была установлена электроника Mitsubishi.
• Промышленное оборудование: Текстильные машины, упаковочные автоматы, робототехника.

Аналоги от других производителей (замена)

При необходимости замены можно рассмотреть энкодеры с аналогичными характеристиками от других брендов. Ключевые параметры для поиска аналога: Фланец 30, вал 6мм со шпонкой, 1024 PPR, выход Line Driver (диф. A/B/Z), 5В, IP65.

• Omron: Серия E6C2, E6C3 (с соответствующим фланцем).
• Autonics: Серия E50S, E60H.
• SICK: Серия DFS60.
• Leine & Linde: Серия RMI 300.
• Китайские аналоги: Многие производители (например, Lika, Yuheng) выпускают совместимые по форме и функциям модели, которые могут маркироваться как "Replacement for Mitsubishi HD-30-029".

Рекомендация: При замене всегда старайтесь найти оригинальный энкодер с точно таким же парт-номером. Если это невозможно, используйте качественные аналоги, предварительно сверив все ТТХ, геометрию и распиновку разъема.