Энкодер Mitsubishi HD40-10S

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HD40-10S — это классический, надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах ЧПУ Mitsubishi и другом промышленном оборудовании. Вот подробное описание и технические данные.

Описание

Mitsubishi HD40-10S — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в последовательность электрических импульсов. Основное применение:

• Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей и шпинделей в станках с ЧПУ (особенно в старых и средне-бюджетных моделях).
• Измерение скорости и положения в промышленных автоматизированных системах.
• Использование в качестве датчика обратной связи в сервоприводах серий Mitsubishi Melservo (например, MR-J2, MR-J3).

Это устройство относительной (инкрементальной) обратной связи, то есть оно выдает импульсы при вращении, но не хранит информацию об абсолютном положении после отключения питания. Для инициализации системе требуется процедура "поиска нулевой метки" (Z-фаза).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 P/R (стандартно). Также существовали модификации с другим разрешением. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и одна нулевая метка (Z) на один оборот. | | Формат выходного сигнала | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Высокоуровневые сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z). Устойчив к помехам. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), ток потребления ~200 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц (для версии 1024 имп/об) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н, Осевая: 25 Н | | Степень защиты (IP) | IP64 (полная защита от пыли, защита от брызг воды со всех сторон) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Вибро-/ударопрочность | Вибрация: 10-2000 Гц, 147 м/с² / Удар: 980 м/с² | | Количество линий | 8-жильный кабель (A, /A, B, /B, Z, /Z, +5V, 0V) | | Масса | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что HD40-10S — это базовая модель, и полный парт-номер зависит от конкретной модификации (разрешение, длина кабеля, тип разъема).

1. Основной парт-номер и его расшифровка:

Часто используется как HD40-10S 1024 (указание разрешения). Полный номер может выглядеть так: HD40-10S-1024-□-□ Где:

• 1024 — разрешение.
• Первый □ — код длины кабеля (например, L05 = 0.5м, L10 = 1.0м).
• Второй □ — код конфигурации разъема/кабеля.

Пример полного номера: HD40-10S-1024-L05

2. Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi:

Энкодеры семейства HD40 были стандартом. Совместимыми по посадочным местам, размерам и электрическим характеристикам являются:

• HD40-10S 2048 (более высокое разрешение)
• HD40-10S 512 (более низкое разрешение)
• HD40A-10S (возможна модификация)
• HD40-20S (возможно, с иным типом вала или креплением)
• Поздние серии, такие как HG40, HG50, HG100 (более современные, могут требовать проверки совместимости).

3. Совместимое оборудование (основное применение):

• Серводвигатели Mitsubishi:
  • Серия HC-KFS (например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43)
  • Серия HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73)
  • Серия HC-SFS (например, HC-SFS52, HC-SFS102)
  • (Буквы "S" в названии мотора часто указывают на энкодер с разрешением 1024 имп/об)
• Сервоприводы Mitsubishi:
  • Серия MR-J2 (MR-J2S-xxA, MR-J2-xxA)
  • Серия MR-J3 (в некоторых конфигурациях)
  • Более старые серии MR-H, MR-J.
• Шпиндели и оси станков с ЧПУ, где использовались сервосистемы Mitsubishi (например, некоторые модели станков от Leadwell, Feeler, YCM и др.).

4. Важные замечания по замене и совместимости:

1. Разрешение: При замене критически важно соблюдать разрешение (1024, 2048 и т.д.). Иначе система будет неправильно рассчитывать скорость и положение.
2. Тип выхода: Убедитесь, что это линейный драйвер (differential). Некоторые энкодеры имеют выход с открытым коллектором, они несовместимы.
3. Распиновка: Распиновка разъема должна полностью совпадать со старым энкодером или серводвигателем.
4. Современные аналоги: Оригинальный HD40-10S может быть снят с производства. Компаниями-производителями (например, Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) выпускаются полные аналоги по механическим и электрическим параметрам. При поиске аналога нужно ориентироваться на характеристики, а не только на номер.
5. Китайские аналоги: На рынке представлено много копий и аналогов этого энкодера, часто под маркировкой HD40-10S. Их качество может варьироваться, но они широко используются для ремонта.

Рекомендация: При замене лучше всего снять старый энкодер, переписать все маркировки с его корпуса и этикетки, а также измерить сопротивление между контактами разъема (чтобы определить тип выхода). Это поможет точно подобрать аналог.