Энкодер Mitsubishi HD80-10S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HD80-10S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HD80-10S — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом, предназначенный для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или механической системы. Он является ключевым компонентом в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi, обеспечивая высокую надежность и точность.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (инкрементальный синус-косинус 1Вpp).
• Конструкция: Полый вал (англ. hollow shaft), что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя без использования муфты.
• Сигнал: Стандартный для сервосистем Mitsubishi — два канала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) на один оборот.
• Разрешение: Высокое, стандартное для данной серии.
• Назначение: Первичный датчик обратной связи для серводвигателей серий HC-SFS, HC-LFS и других совместимых моделей Mitsubishi.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Формат сигнала | Линейный дифференциальный сигнал 1 Вольт от пика до пика (1 Vpp). Синус/косинус (A, B), индексный импульс (Z) | | Разрешение | 262 144 импульсов/оборот (это стандартное значение для HD80-10S, что соответствует 17-битному инкрементальному энкодеру). | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | Диаметр полого вала | Стандартно 14 мм (важно уточнять для конкретной модели двигателя) | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), ток потребления ~ 300 мА | | Выходные фазы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные пары) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Степень защиты | Обычно IP65 (зависит от исполнения) | | Количество жил в кабеле | 12 жил + оплетка (заземление) | | Тип разъема | Стандартный круглый разъем для энкодеров Mitsubishi. |

Парт-номера и артикулы (Part Numbers)

У Mitsubishi парт-номер часто зависит от длины кабеля и конкретного исполнения. Базовый артикул обычно HD80-10S, но полный номер включает дополнительные суффиксы.

Основные парт-номера:

• HD80-10S — базовая модель (часто указывается как тип).
• HD80-10S 12P — модель с кабелем на 12 контактов (12-pin). Это наиболее распространенный вариант для подключения к сервоусилителю.
• HD80-10S 12P R — модель с кабелем на 12 контактов и разъемом на энкодере (для подключения через отдельный кабель обратной связи от усилителя).
• HD80-10S 12P Lxxx — где xxx — длина кабеля в метрах (например, L050 = 0.5м, L100 = 1.0м).

Важно: Для точного заказа необходимо знать полный парт-номер, который указывается на шильдике энкодера или в спецификации к серводвигателю.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер HD80-10S устанавливался на серводвигатели серий HC-SFS и HC-LFS (редукторные и безредукторные) в рамках сервосистемы MR-J2S и ранних версий MR-J3.

Основные совместимые серии двигателей:

1. Серия HC-SFS:

   • HC-SFS52
   • HC-SFS102
   • HC-SFS152
   • HC-SFS202
   • HC-SFS352 и другие в этой линейке.

2. Серия HC-LFS:

   • HC-LFS102
   • HC-LFS152
   • HC-LFS202
   • HC-LFS352
   • HC-LFS502 и другие.

3. Серия HC-UFS (моторы с тормозом) также часто используют этот тип энкодера.

Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S-* (например, MR-J2S-100A, MR-J2S-200A)
• MR-J3-* (но требуется проверка, так как в MR-J3 уже начался переход на абсолютные энкодеры, но инкрементальные также поддерживаются).

Важные примечания

1. Взаимозаменяемость: Энкодер HD80-10S является оригинальным запчастью (OEM) для указанных двигателей. При замене необходимо строго соблюдать парт-номер и длину кабеля.
2. Аналоги: Существуют совместимые энкодеры от сторонних производителей (например, Nidec, Autonics), которые могут иметь аналогичный форм-фактор и электрические характеристики. Они часто маркируются как совместимые с Mitsubishi HD80-10S. Однако для критичных применений рекомендуется использовать оригинальные компоненты.
3. Абсолютные энкодеры: В более новых сериях (HC-RFS, HC-SF, HC-MF и др.) и с сервоусилителями MR-J4, MR-JE Mitsubishi перешла на использование абсолютных энкодеров (с многооборотной памятью), которые не совместимы с HD80-10S.
4. Ремонт: При замене энкодера требуется последующая процедура инициализации серводвигателя (установка магнитного полюса) на сервоусилителе, так как механическое положение энкодера относительно ротора может измениться.

Рекомендация: Перед покупкой или заменой всегда сверяйте маркировку на старом энкодере и уточняйте модель серводвигателя и усилителя.