Энкодер Mitsubishi HF104S-A48

Отличный выбор! HF104S-A48 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi, известный своей универсальностью и долговечностью.

Полное описание

Mitsubishi HF104S-A48 — это инкрементальный вращательный энкодер с сквозным полым валом диаметром 48 мм. Он предназначен для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или механизма.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Прочный, компактный алюминиевый корпус, предназначенный для промышленного применения.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Line Driver). Выдает два канала квадратурных импульсов (A и B) со сдвигом 90° для определения направления, и один импульс нулевой метки (Z) за оборот. Сигналы передаются в дифференциальной форме (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Полый вал: Сквозное отверстие диаметром 48 мм позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает точность и жесткость системы.
• Разрешение: Доступен в широком диапазоне разрешений (импульсов на оборот - PPR), что позволяет подобрать модель под конкретную задачу.
• Применение: Широко используется в системах ЧПУ (станки с ЧПУ), промышленных роботах, оборудовании для автоматизации, упаковочных машинах, текстильном оборудовании и, что наиболее известно, в сервоприводах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 и MR-JE.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращательный | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422) | | Количество фаз | 3 фазы (A, B, Z) с инверсными сигналами (6-проводное подключение) | | Питание (Vcc) | DC +5V ±5% (типовое потребление: 150 мА) | | Выходной ток | ≤ 40 мА | | Частота отклика | 0 ~ 200 кГц | | Разрешение (PPR) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1600, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4000, 5000, 6000, 8192, 10000 импульсов/оборот | | Допустимая скорость | Макс. 6000 об/мин | | Полый вал | Диаметр: 48 мм (сквозное отверстие) | | Момент инерции | ≈ 1.1 x 10⁻⁴ кг·м² | | Масса | Приблизительно 1.8 кг | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 10 ~ 500 Гц, 49 м/с² (около 5 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (около 100 G), 6 мс, 1000 ударов | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Подключение | Разъем (обычно 12-контактный), кабельный ввод M23 |

Парт-номера и совместимость

Парт-номер формируется как HF104S-A48 + код разрешения.

Примеры популярных парт-номеров:

• HF104S-A48 2000P/R — энкодер с разрешением 2000 импульсов на оборот.
• HF104S-A48 2500P/R — с разрешением 2500 имп/об.
• HF104S-A48 2048P/R — с разрешением 2048 имп/об (удобно для двоичных систем).

Совместимые модели сервоприводов Mitsubishi (прямая замена): Энкодер HF104S-A48 является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий:

• HC-KFS (маломощные)
• HC-MFS
• HC-SFS
• HA-FFS (с тормозом)
• И других двигателей, предназначенных для работы с сервоприводами:
  • MR-J2 (и MR-J2S)
  • MR-J3 (и MR-J3-A, MR-J3-B)
  • MR-J4 (включая модели MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4-GF)
  • MR-JE (бюджетная серия)

Важное примечание по совместимости:

1. При замене энкодера критически важно соблюдать не только механическую совместимость (48-мм полый вал), но и разрешение (PPR). Новый энкодер должен иметь то же количество импульсов на оборот, что и старый, иначе сервопривод будет некорректно определять положение и скорость.
2. Также важно соответствие типа выходного сигнала (Line Driver). Энкодеры с открытым коллектором (Open Collector) или синусно-косинусные (Hiperface, EnDat) несовместимы.
3. Для более новых серий приводов (MR-J4, MR-J5) Mitsubishi также предлагает энкодеры с улучшенными характеристиками (например, с абсолютной кодировкой), но HF104S-A48 остается "рабочей лошадкой" для ремонта и модернизации существующего парка оборудования.

Аналоги от других производителей: Существуют механически и электрически совместимые аналоги от других брендов (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs, Kübler), но при их установке требуется тщательная проверка распиновки разъема и характеристик сигнала. Оригинальный энкодер Mitsubishi гарантирует полную совместимость.