Энкодер Mitsubishi HF154BS-A48

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HF154BS-A48 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в сервоприводах и системах управления Mitsubishi.

Общее описание

Энкодер HF154BS-A48 является ключевым датчиком обратной связи в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3 и более ранних. Он устанавливается непосредственно на заднюю часть серводвигателя и обеспечивает контроллер точной информацией о положении и скорости ротора.

Основные особенности:

• Тип: Инкрементальный (относительный) оптический энкодер.
• Конструкция: Полый вал (hollow shaft) — одна из самых популярных конструкций для простоты монтажа и соосности. Вал энкодера надевается на вал двигателя и фиксируется стопорным кольцом (snap ring).
• Разрешение: 2048 импульсов на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот энкодер выдает 2048 импульсов на канал A (или B). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) контроллер может считать до 8192 шага/оборот.
• Назначение: Определение углового положения, скорости и направления вращения серводвигателя.
• Выходной сигнал: Две квадратурные меандровые последовательности (фазы A и B, сдвинутые на 90°) и один импульс индексной метки (Z-фаза) за оборот. Обычно с дифференциальными выходами (линейные драйверы, RS-422) для повышенной помехозащищенности в промышленных условиях.
• Питание: +5В DC.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов/оборот) | | Индексный импульс (Z) | 1 импульс/оборот | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, /A, B, /B) и индексная метка (Z, /Z) — дифференциальный выход (Line Driver) | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), ток потребления ~ 200 мА | | Макс. частота отклика | Обычно 200-300 кГц (зависит от модели контроллера) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (определяется возможностями сервоусилителя) | | Защита (IP-класс) | Степень защиты определяется конструкцией двигателя, обычно IP65 (от пыли и струй воды) при установке на двигатель | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Количество жил в кабеле | 12-жильный кабель (стандарт для Mitsubishi) | | Длина кабеля | Стандартно 15м, 20м, 30м (зависит от модификации и заказа) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот энкодер имеет несколько парт-номеров, которые могут незначительно отличаться длиной кабеля или типом разъема.

Основные парт-номера энкодера:

• HF154BS-A48 — базовый номер модели.
• HF154BS-A48 15M — с кабелем длиной 15 метров.
• HF154BS-A48 20M — с кабелем длиной 20 метров.
• HF154BS-A48 30M — с кабелем длиной 30 метров.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi: Энкодер HF154BS-A48 применялся в сериях серводвигателей HC (стандартные) и HA (высокоскоростные) в составе систем MR-J2S и MR-J3.

Конкретные модели двигателей (примеры):

• HC-KFS13(B)
• HC-KFS23(B)
• HC-KFS43(B)
• HC-MFS13(B)
• HC-MFS23(B)
• HC-MFS43(B)
• HC-SFS52(B)
• HC-SFS81(B)
• HA-FF13
• HA-FF23
• И многие другие двигатели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-UFS, HA-FF, HA-LP с индексом (B) в конце номера модели, что указывает на наличие энкодера с полым валом.

Совместимые сервоусилители (контроллеры):

• MR-J2S-__A (например, MR-J2S-20A, MR-J2S-70A)
• MR-J3-__A (например, MR-J3-10A, MR-J3-60A)
• Более новые серии MR-J4 и MR-JE используют другие типы энкодеров (абсолютные, с сериальным интерфейсом), поэтому не совместимы с HF154BS-A48 напрямую.

Важные примечания

1. Абсолютный vs. Инкрементальный: HF154BS-A48 — инкрементальный энкодер. При отключении питания информация о положении теряется. Для сохранения позиции после включения требуется процедура "возврата в домашнюю позицию" (homing). В более новых сериях Mitsubishi перешли на абсолютные энкодеры.
2. Аналог и замена: При выходе из строя можно искать оригинальный энкодер Mitsubishi или совместимые аналоги от других производителей (например, Omron, Autonics), но они должны точно соответствовать по:
   • Разрешению (2048 PPR).
   • Типу выхода (дифференциальный Line Driver).
   • Конструкции (полый вал, диаметр и посадка).
   • Распиновке и разъему.
3. Неисправности: Типичные проблемы — обрыв кабеля, загрязнение оптической пары, механическое повреждение вала или диска. Часто сопровождаются ошибками в сервоусилителе, такими как "Ошибка энкодера" (AL.32, AL.52 и подобные в зависимости от серии).

Рекомендация: При замене всегда сверяйте маркировку на старом энкодере и техническую документацию на конкретный серводвигатель.