Энкодер Mitsubishi HF-154S-A48

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HF-154S-A48.

Общее описание

Mitsubishi HF-154S-A48 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на двигатель без использования муфты. Это ключевой компонент для создания замкнутой системы управления (сервоуправления) в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J3 и MR-J4 (и более ранних).

• Назначение: Преобразует механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические импульсы (сигналы A, B, Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для:
  • Определения точного положения и скорости ротора двигателя.
  • Обеспечения обратной связи по положению для высокоточной позиции.
  • Синхронизации (привязки) ротора при включении питания (по сигналу Z — "ноль" или "маркер").
• Конструкция: Имеет полый вал (сквозное отверстие), что позволяет надеть его на вал двигателя и зафиксировать специальным стопорным винтом (входит в комплект). Это обеспечивает простой монтаж и высокую соосность.
• Тип: Инкрементальный (относительный). Для определения абсолютного положения после включения питания требуется процедура "возврата в ноль" (homing).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR) на фазах A/B. Стандартное для многих серводвигателей Mitsubishi. | | Выходные сигналы | A, /A (обратный A), B, /B (обратный B), Z, /Z (обратный Z) — дифференциальные сигналы (Line Driver). | | Сигнал Z (ноль) | 1 импульс на оборот | | Фазировка сигналов | Сигналы A и B смещены на 90° электрических (квадратура) для определения направления вращения. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0 ~ +70 °C (без замерзания или конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон) | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (10 ~ 200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 раз в каждую сторону) | | Вес | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера и совместимость

Основной парт-номер

• HF-154S-A48 — это и есть полный и основной каталожный номер изделия.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Этот энкодер штатно устанавливается на множество серводвигателей серий HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS и их аналоги. Конкретно совместим с двигателями, в маркировке которых указано разрешение энкодера 2048 PPR.

Наиболее распространенные совместимые модели:

• HC-SFS52(B)
• HC-SFS81(B)
• HC-SFS121(B)
• HC-RFS153(B)
• HC-RFS203(B)
• HC-UFS73(B)
• HC-UFS152(B)
• А также их аналоги в более ранних (например, HC-SF52) и более новых сериях, где используется энкодер на 2048 имп/об.

Важно: Буква "B" в скобках в конце маркировки двигателя (например, HC-SFS52B) часто как раз и означает, что двигатель оборудован тормозом. Наличие или отсутствие тормоза не влияет на модель установленного энкодера HF-154S-A48.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Энкодер подключается непосредственно к сервоусилителю. Совместим со всеми усилителями Mitsubishi, которые поддерживают дифференциальные энкодерные сигналы с питанием 5В:

• Серия MR-J3- (A, B)
• Серия MR-J4- (A, B)
• Более ранние серии MR-J2S- (через адаптерный кабель, если разъем не совпадает).

Эквиваленты и аналоги

• Кабель энкодера: Для подключения требуется отдельный кабель. Номер кабеля зависит от длины и типа разъема на усилителе. Пример: MR-PWCNS1 (1м), MR-PWCNS5 (5м) для разъема CN2 усилителя J3/J4.
• Аналоги от других производителей: Существуют механические и электрические аналоги (например, от Omron, Autonics), НО их использование вместо родного энкодера Mitsubishi требует тщательной проверки посадочных размеров, схемы распиновки и характеристик. Это может привести к потере гарантии и сбоям в работе. Рекомендуется использовать оригинальные запчасти.

Ключевые особенности и применение

1. Надежность и точность: Оптическая система обеспечивает стабильные и точные сигналы.
2. Простота монтажа: Конструкция с полым валом упрощает установку и обслуживание.
3. Защита IP65: Позволяет использовать в условиях, где возможны брызги воды и пыль.
4. Дифференциальные выходы: Повышенная помехозащищенность сигналов, что критично для промышленных условий с большим количеством приводов.
5. Основное применение: Ремонт и обслуживание серводвигателей Mitsubishi, замена вышедшего из строя энкодера, модернизация оборудования.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте маркировку со старого энкодера. Перед установкой нового энкодера необходимо правильно выставить воздушный зазор (обычно с помощью специальных калибровочных шайб, идущих в комплекте) и выполнить процедуру фазовой настройки (фазировки) серводвигателя с помощью сервоусилителя, так как механическая установка "в ноль" не гарантирует электрическое совпадение фаз. Без этой процедуры двигатель работать не будет или будет работать некорректно.