Энкодер Mitsubishi HF203S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi HF203S.

Общее описание

Mitsubishi HF203S — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), разработанный для применения в сервосистемах Mitsubishi Electric серии MR-J2 и MR-J3 (а также более ранних). Его основное назначение — обратная связь по положению и скорости для серводвигателей.

Ключевая особенность: Конструкция с полым валом позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, после чего он фиксируется с помощью специального стопорного винта (зажимной фланец). Это обеспечивает простой монтаж, хорошее соосность и высокую устойчивость к вибрациям.

Основные функции:

• Генерация инкрементальных импульсов (фазы A, B, Z) для определения относительного перемещения, направления и скорости.
• Формирование сигнала абсолютного положения в пределах одного оборота (sin/cos 1Vpp или абсолютный код в зависимости от модификации) для точного позиционирования.
• Выдача сигнала "Индекс" (Z-фаза) — один импульс на оборот для привязки к "домашней" позиции.

Типичное применение: Установка на серводвигатели Mitsubishi серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и других для комплектации сервоприводов MR-J2S, MR-J3-A, MR-J3-B и т.д.

Технические характеристики (обобщенные)

• Тип: Инкрементальный, оптический, с полым валом.
• Разрешение: Существует в различных вариантах, стандартные:
  • 17-бит (131072 имп/об) для инкрементальных сигналов.
  • Абсолютная часть (sin/cos): частота следования импульсов соответствует разрешению инкрементальной части.
• Выходные сигналы:
  • Инкрементальные: Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индекс). Линейные дифференциальные сигналы (RS-422).
  • Абсолютные (1Vpp): Синус (SIN), Косинус (COS), Референс (R).
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Рабочая температура: 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсации).
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Момент инерции ротора: Крайне низкий.
• Виброустойчивость: 49 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударопрочность: 980 м/с².
• Вес: Приблизительно 0.15 кг.

Парт-номера (P/N) и совместимые модели

Важно понимать, что HF203S — это общее обозначение серии. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на разрешение, тип выходного кабеля и его длину.

1. Основные парт-номера энкодеров HF203S:

• HF203S-AB01 (AB02, AB04) — Один из самых распространенных вариантов.

  • Разрешение: 17-бит (131072 имп/об).
  • Суффиксы:
    • -AB01: Кабель длиной 1 метр.
    • -AB02: Кабель длиной 2 метра.
    • -AB04: Кабель длиной 4 метра.
  • Аналоги: HF203S-AD01 (AD02, AD04) и другие с разными суффиксами под конкретные модели двигателей.

• HF203S-AC01 (AC02 и др.) — Другой стандартный вариант с аналогичным разрешением.

• HF203S-WA01 — Вариант с другим типом разъема или для специфичных модификаций.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (на которые устанавливается HF203S):

Энкодер HF203S предназначен для двигателей с полым валом стандарта 11мм.

Серия HC-KF:

• HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
• HC-KFS13B, HC-KFS23B, HC-KFS43B, HC-KFS73B

Серия HC-MF:

• HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13, HC-MFS23
• HC-MFS43B, HC-MFS73B, HC-MFS13B, HC-MFS23B

Серия HC-SF:

• HC-SFS51, HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS82
• HC-SFS51B, HC-SFS52B, HC-SFS81B, HC-SFS82B
• HC-SFS102, HC-SFS121, HC-SFS152
• HC-SFS102B, HC-SFS121B, HC-SFS152B

Серия HC-RF:

• HC-RFS103, HC-RFS153, HC-RFS203
• HC-RFS103B, HC-RFS153B, HC-RFS203B

3. Совместимые сервоприводы (управляющие энкодером):

Энкодер подключается к соответствующему разъему на сервоприводе.

• Серия MR-J2S- (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, ... MR-J2S-700A)
• Серия MR-J3- (например, MR-J3-10A, MR-J3-20A, ... MR-J3-700A)
  • Примечание: Для серии MR-J4 и новее используются другие энкодеры (с серийным интерфейсом).

Важные замечания:

1. Взаимозаменяемость: Энкодеры с разными суффиксами (AB01, AD01, AC01) часто являются полными аналогами и взаимозаменяемы, если совпадает разрешение и тип разъема. Однако для 100% гарантии лучше использовать парт-номер, указанный в каталоге на конкретный двигатель.
2. Кабель: Длина и тип разъема кабеля критически важны. При замене необходимо заказывать энкодер с нужной длиной кабеля или отдельно приобретать ремонтный кабель.
3. Установка: Требует осторожности и соблюдения чистоты. При монтаже необходимо точно выставить зазор и затянуть стопорный винт с рекомендуемым моментом. Неправильная установка — частая причина выхода из строя.
4. Ремонт: Энкодеры HF203S обычно не ремонтируют, а меняют на новые в сборе.

Для точного подбора всегда рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультироваться с поставщиком, указывая парт-номер серводвигателя или старого энкодера.