Энкодер Mitsubishi HF223BS-A48

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HF223BS-A48.

Описание и общая информация

Энкодер Mitsubishi HF223BS-A48 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он является стандартным компонентом для обратной связи по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi и других совместимых устройствах.

• Тип: Инкрементальный (относительный) оптический энкодер.
• Назначение: Установлен на задней части серводвигателей серий HC (старая серия), HA, HF и других. Он измеряет угол поворота и скорость вращения ротора двигателя, передавая точные данные на сервоусилитель для формирования замкнутого контура управления.
• Ключевая особенность (полый вал): Сквозное отверстие позволяет пропустить кабель или крепежный элемент, что упрощает монтаж и защищает проводку от скручивания. Фиксация на валу двигателя обычно осуществляется с помощью специального стопорного винта (Lock screw) и хомутового крепления, что обеспечивает надежную посадку без люфтов.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры данной модели:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный выход). Форматы сигналов: A, /A (A-phase), B, /B (B-phase), Z, /Z (Zero-phase). Обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | 2,500 PPR. После 4-кратного увеличения (в сервоусилителе) система воспринимает 10,000 импульсов/оборот. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандартное для энкодеров. | | Потребляемый ток | Обычно ~ 200 мА (макс.). | | Макс. частота отклика | 300 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.). | | Фаза Z (нулевая метка) | 1 импульс на оборот. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без обледенения). | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 1.96G (в течение 2 часов в каждом направлении по осям X, Y, Z). | | Ударная стойкость | 98 м/с² (10G) 3 раза в каждом из 6 направлений. | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие). | | Система крепления | Комбинированная: стопорный винт и хомут (clamp). | | Количество жил кабеля | 12-жильный (стандарт для Mitsubishi: 6 сигнальных пар + экран). | | Длина кабеля | Стандартно 3 метра (могут быть варианты). | | Разъем (на стороне энкодера) | Стандартный круглый разъем Mitsubishi (часто обозначается как "Motor Side Connector"). |

Парт-номера (Part Numbers) и артикулы

Основной номер модели — HF223BS-A48. Однако в зависимости от длины кабеля и конкретной комплектации могут использоваться следующие связанные артикулы:

• HF223BS-A48 — базовая модель, обычно с кабелем 3м.
• HF223BS-A48 3M — уточнение длины кабеля (3 метра).
• HF-KP/HC-KP Encoder — часто используется как общее название этого типа энкодера в каталогах запчастей.
• A860-0310-T311 — пример сервисного кода/артикула на компонент (может отличаться в зависимости от региона и поставщика).
• Для замены кабеля или разъема могут искать отдельно:
  • Кабель энкодера Mitsubishi (12-жильный, с разъемами).
  • Разъем энкодера (вилка/розетка).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Данный энкодер устанавливался на множество серводвигателей старых и актуальных (на момент его выпуска) серий. Он совместим с сервоусилителями, которые поддерживают энкодеры с разрешением 2500 PPR и дифференциальным выходом.

Основные совместимые серии серводвигателей:

1. Серия HC (Старая серия, предшественник HA):

   • HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS (мощностью до 2 кВт).
   • Например: HC-KFS13, HC-MFS43, HC-UFS52 и т.д.

2. Серия HA (Стандартная, среднеинерционная):

   • HA-FF, HA-SF и другие модели.
   • Например: HA-FF23, HA-SF52.

3. Серия HF (Высокоскоростная, низкоинерционная):

   • HF-KP, HF-MP, HF-SP (особенно модели средней мощности).
   • Внимание: Для некоторых двигателей серии HF-SP (особенно большой мощности) и более новых серий (например, HG, HE) уже использовались энкодеры с разрешением 16/17 бит (65536/131072 PPR).

4. Другие серии:

   • Некоторые модели серий HC-SFS, HA-FFH (высокоскоростные).
   • Старые модели серии HM (высокомоментные).

Важное предупреждение о совместимости:

• Перед заменой критически важно проверить точную модель вашего серводвигателя и маркировку старого энкодера.
• Энкодеры с разным разрешением (например, 13-бит 8192 PPR или 17-бит 131072 PPR) не взаимозаменяемы с HF223BS-A48 (2500 PPR). Их установка приведет к некорректной работе или ошибке.
• Также важно совпадение типа выхода (Line Driver в данном случае).
• Рекомендуется использовать оригинальные запчасти или проверенные совместимые аналоги для гарантии точности и надежности системы.

Для точного подбора: Используйте официальные каталоги запчастей Mitsubishi Electric или обратитесь к техническому специалисту/поставщику, указав полную модель вашего серводвигателя.