Энкодер Mitsubishi HF223SC-A48

Отличный выбор! Mitsubishi HF223SC-A48 — это высококачественный инкрементальный энкодер, известный своей надежностью и точностью. Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

Энкодер HF223SC-A48 — это компактный, промышленный инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию цифровых импульсов. Ключевая особенность — полый вал диаметром 48 мм, что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и снижает ошибки соосности.

Основные области применения:

• Серводвигатели и шаговые двигатели Mitsubishi и других марок.
• Промышленные станки с ЧПУ (токарные, фрезерные).
• Робототехника и манипуляторы.
• Оборудование для автоматизации (упаковочное, текстильное).
• Системы точного позиционирования.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно 2048 P/R (самая популярная версия). Выпускался также в других разрешениях (1024, 2500, 3000 и др., но A48 чаще всего 2048). | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) за оборот. | | Фазы выходного сигнала | A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный) — линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный выход (RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (макс. 180 мА) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Крутящий момент вала | ≤ 0.098 Н·м | | Масса | Приблизительно 0.5 кг | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — важная характеристика для промышленного использования. | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 раз в каждую сторону) | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) ⌀48 мм. Крепление фланцевое с 4-мя отверстиями под винты M4. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно: Парт-номер HF223SC-A48 является базовым. Полный номер заказа формируется с учетом спецификаций, особенно разрешения (P/R) и иногда длины кабеля.

Полный формат парт-номера: HF223SC - A48 - XXXX Где XXXX — код разрешения и модификации.

Наиболее распространенные полные парт-номера:

• HF223SC-A48-2048 — самая популярная модель с разрешением 2048 имп/об.
• HF223SC-A48-1024
• HF223SC-A48-2500

Совместимые модели и аналоги:

1. Прямая замена в системах Mitsubishi:

   • Этот энкодер штатно используется с серводвигателями серий Mitsubishi MR-J2, MR-J3, MR-J4 (как встроенный энкодер двигателя или как отдельный датчик обратной связи).
   • Совместим с сервоусилителями Mitsubishi, которые поддерживают дифференциальные сигналы (Line Driver).

2. Аналоги от других производителей (важно проверять посадочные размеры и электрическую совместимость):

   • Omron: Серия E6C3-AG, E6F-AG (требуется переходная втулка, так как стандартный полый вал у Omron часто меньше).
   • Autonics: Серия E50S.
   • Pepperl+Fuchs: Серия VBM.
   • Kübler: Серия 8.xxxx (с фланцем 58 мм).
   • SICK: Серии DFS/DFV.

3. Ключевые моменты при поиске аналога (совместимости):

   • Тип крепления: Фланец 58 мм (часто обозначается как "фланец 58" или "Flange 58").
   • Диаметр полого вала: ⌀48 мм.
   • Выходной сигнал: Line Driver (RS-422, дифференциальный). Не путать с Open Collector (NPN/PNP) или Push-Pull.
   • Напряжение питания: 5V DC.
   • Разрешение: 2048 P/R (или необходимое вам).

Вывод

Энкодер Mitsubishi HF223SC-A48 — это промышленный стандарт для задач высокоточной обратной связи. Его основными преимуществами являются полый вал для простого монтажа, дифференциальный выход для помехозащищенности и высокая степень защиты IP65. При замене обязательно обращайте внимание на полный парт-номер (особенно на разрешение) и электрическую схему подключения.