Энкодер Mitsubishi HF303S-A48

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HF303S-A48 — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер для промышленного применения. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание

Энкодер Mitsubishi HF303S-A48 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с валом, предназначенный для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или механической системы.

• Основное назначение: Установка на серводвигатели серии Mitsubishi MR-J2/J3/J4 (и другие) в качестве стандартной или дополнительной обратной связи. Он является ключевым элементом системы сервоуправления, предоставляя контроллеру информацию о фактическом положении ротора двигателя.
• Принцип работы: Генерирует два квадратурных импульсных сигнала (фазы A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять направление вращения, и один индексный импульс (фаза Z) за один полный оборот для определения нулевой (референтной) точки.
• Конструкция: Высоконадежная, в металлическом корпусе, предназначена для работы в жестких промышленных условиях (вибрация, температура, пыль).

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (стандартно). Это количество импульсов на канал (A или B) за один оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Два противофазных сигнала для каждой фазы (A, /A; B, /B; Z, /Z). Обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно не более 150 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Выходная схема | Специализированная ИС драйвера (Line Driver IC) | | Фазы | A, B, Z (две квадратурные и одна индексная) | | Допустимая нагрузка | Ток стока: ≥ 35 мА | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с моментом инерции ≤ 1.0×10⁻⁴ kg·m²)
-10°C до +60°C (с моментом инерции ≤ 5.0×10⁻⁴ kg·m²) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент инерции | ≤ 5.0×10⁻⁵ kg·m² | | Макс. допустимый момент | 1.0 N·m | | Вес | Приблизительно 0.25 кг | | Тип вала | Сплошной вал (не полый) | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Основной парт-номер:

• HF303S-A48 — это полное и основное обозначение модели.

Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi:

Энкодеры с аналогичным форм-фактором и разъемом, но с разным разрешением:

• HF303S-A48 (2048 PPR) — самый распространенный.
• HF303S-A17 (1024 PPR)
• HF303S-A50 (2500 PPR)
• HF303S-A80 (2000 PPR? Требует уточнения по каталогу)
• HF303E-A48 — важная альтернатива. Буква "E" вместо "S" означает, что энкодер имеет полый вал (hollow shaft), что удобно для монтажа без муфты. По электрическим характеристикам и разъему полностью совместим с HF303S-A48.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Этот энкодер прямо совместим со многими серводвигателями серий, которые использовались с сервоусилителями MR-J2, MR-J3, MR-J4. Примеры моделей двигателей:

• Серия HC: HC-52, HC-152, HC-202 и т.д.
• Серия HA: HA-43, HA-83 и т.д.
• Серия HF: HF-54, HF-104, HF-154, HF-224, HF-354 и т.д.
• Серия HK: HK-43, HK-73 и т.д.
• Серия HM: HM-43, HM-103 и т.д.

Важное примечание по совместимости: Совместимость определяется не только разрешением (2048 PPR), но и типом разъема и распиновкой. Энкодеры серии HF303 имеют стандартный разъем для подключения к сервоусилителю Mitsubishi. При замене необходимо убедиться, что физический разъем и распиновка идентичны.

Аналоги от других производителей (замена/ремонт):

Существуют компании, выпускающие совместимые энкодеры для замены. Их модели часто имеют собственную маркировку, но указывают совместимость с HF303S-A48. При поиске аналога ключевые параметры: 2048 PPR, Line Driver выход, 5В питание, разъем и корпус Mitsubishi.

Ключевые особенности и применение:

1. Высокая надежность: Предназначен для непрерывной работы в промышленных условиях.
2. Помехозащищенность: Дифференциальный выход (Line Driver) минимизирует влияние электромагнитных помех.
3. Стандарт де-факто: Является одним из самых распространенных энкодеров для сервосистем среднего класса, что облегчает поиск замены или аналога.
4. Основное применение: Ремонт и обслуживание серводвигателей Mitsubishi, модернизация оборудования, использование в качестве датчика обратной связи в собственных системах автоматизации.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте не только модель, но и распиновку кабеля и тип разъема со старым экземпляром или руководством по эксплуатации сервоусилителя.