Энкодер Mitsubishi J4AVP0RYA4G

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi J4AVP0RYA4G.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi J4AVP0RYA4G — это абсолютный, однооборотный, инкрементальный энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR), предназначенный для работы с сервосистемами Mitsubishi. Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя серии MR-J4 (и совместимых) и является ключевым элементом обратной связи по положению и скорости.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в цифровой сигнал для точного управления в системах автоматизации (станки, роботы, промышленное оборудование).

Ключевые особенности:

• Абсолютный однооборотный: Определяет уникальное положение в пределах одного оборота (0-360°). При включении питания не требует возврата в нулевую точку для определения текущего положения в пределах оборота.
• Инкрементальный выход: Генерирует стандартные квадратурные импульсы (A, B, Z) для определения направления, подсчета импульсов и метки нуля.
• Высокое разрешение: 2048 PPR, что после внутренней интерполяции драйвером (обычно x4) дает 8192 отсчета на оборот для высокой точности позиционирования.
• Синусоидальный сигнал (1Vpp): Имеет аналоговые выходы sin/cos (1 Вольт от пика до пика), которые позволяют сервоусилителю проводить дополнительную интерполяцию, повышая точность и плавность работы.
• Рабочее напряжение: 5 В DC.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Absolute, Single-turn) с инкрементальными выходами | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) / 8192 отсчета/об (после x4) | | Абсолютный код | 12-бит (4096 позиций на оборот) | | Выходные сигналы | • Инкрементальные: Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дополняющие)
• Абсолютные: Данные передаются по последовательному протоколу
• Аналоговые: Синус (Sin), Косинус (Cos), сдвиг опорного (R), для интерполяции | | Формат сигнала | Линейный дифференциальный (Line Driver) для инкрементальных каналов | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза в каждом направлении) | | Количество оборотов кабеля | Допускается скручивание (для моделей с гибким кабелем) | | Тип разъема | Стандартный круглый разъем для энкодеров Mitsubishi (обычно 20-пиновый) |

Парт-номера и совместимость

Энкодер J4AVP0RYA4G является оригинальной запчастью для конкретных моделей серводвигателей Mitsubishi. Его полный парт-номер обычно включает в себя префикс, указывающий на совместимость с серией усилителей MR-J4 (или более ранних).

Основные парт-номера и аналоги:

• J4AVP0RYA4G — базовый номер модели.
• 86000-VP0RYA4G — часто используется как номер запасной части.
• 86000VP0RYA4G — тот же номер без дефисов.

Совместимые модели серводвигателей: Этот энкодер устанавливается на двигатели серий HG-KR, HN-KR, HF-KP и другие, разработанные для работы с сервоусилителями MR-J4. Конкретно он совместим с двигателями, в обозначении которых указано разрешение энкодера 2048 PPR.

Примеры совместимых двигателей (выборочно):

• HG-KR43J (400Вт, 2048p/rev)
• HG-KR73J (750Вт, 2048p/rev)
• HF-KP13J (100Вт, 2048p/rev)
• HF-KP23J (200Вт, 2048p/rev)
• HC-KFS13J (100Вт, 2048p/rev)
• А также их аналоги в исполнениях с тормозом (суффикс B), например, HG-KR43BJ.

Совместимые сервоусилители:

• **Серия MR-J4-**A (стандартная): MR-J4-A (например, MR-J4-60A)
• **Серия MR-J4-**B (улучшенная): MR-J4-B (например, MR-J4-60B)
• Также работает с более ранними усилителями серии MR-J3- (требуется проверка конфигурации и параметров).

Важные примечания

1. Не взаимозаменяем напрямую с энкодерами на 17-бит (131072 PPR). При замене необходимо убедиться, что модель двигателя рассчитана на 2048 PPR.
2. Критически важно соблюдать схему подключения и распиновку разъема. Неправильное подключение может привести к выходу энкодера из строя.
3. Для замены энкодера часто требуется проведение процедуры инициализации энкодера (Encoder initialization) через сервисное программное обеспечение (MR Configurator2) и сервоусилитель. Без этого сервопривод не сможет корректно считать абсолютные данные.
4. При покупке обратите внимание на длину кабеля, которая может указываться в конце артикула или быть отдельной модификацией.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте маркировку на старом энкодере и модель серводвигателя. Для точного подбора и настройки лучше обратиться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или использовать сервисную документацию.