Энкодер Mitsubishi KQ13

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi KQ13.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi KQ13 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер, разработанный для применения в промышленных системах автоматизации. Он является ключевым компонентом для обратной связи по положению и скорости, устанавливаемым непосредственно на вал серводвигателей серии MR-J2/J3/J4 и других устройств Mitsubishi Electric.

Основная задача энкодера KQ13 — преобразовывать механическое вращение вала двигателя в последовательность электрических импульсов (фазы A, B и Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для точного управления положением ротора, обеспечения стабильности работы и формирования замкнутой системы управления (обратной связи).

Ключевые особенности:

• Высокая разрешающая способность: Выпускался в различных вариантах с разрешением до 131072 импульсов на оборот (17-бит), что обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Надежность: Предназначен для работы в жестких промышленных условиях.
• Синхронный серийный интерфейс: Передает данные о положении не в виде импульсов, а в виде серийного кода по дифференциальной линии (пары A/A-, B/B-, Z/Z-, C/C-), что повышает помехозащищенность на больших расстояниях.
• Сигнал абсолютного положения (в пределах одного оборота): Модели с маркировкой KQ13-T1A1 и аналогичные передают и инкрементальные, и абсолютные данные (код Грея) через отдельные контакты, что позволяет определять положение при включении питания без процедуры "поиска дома" (Homing).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный вращающийся энкодер с синхронной серийной передачей данных. Возможна опция абсолютного отсчета в 1 оборот. | | Разрешение (имп/оборот) | Стандартные варианты: 2048 (11-бит), 8192 (13-бит), 16384 (14-бит), 32768 (15-бит), 131072 (17-бит). Наиболее распространен для сервосистем MR-J3/J4 — 131072 имп/об (17-бит). | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (RS-422): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z, C, /C. Сигналы C и /C — это тактовые (синхро) импульсы от сервоусилителя. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Потребляемый ток | Около 150 мА (зависит от модели). | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от модели, обычно 5000-6000 об/мин). | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания). | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (около 5 G). | | Ударная стойкость | 980 м/с² (около 100 G), 6 мс, синусоидальная волна. | | Выходной драйвер | Дифференциальный линейный драйвер (согласно RS-422). | | Количество линий | 8-жильный кабель (A, /A, B, /B, Z, /Z, C, /C) + провод экрана. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодеры KQ13 имеют сложную систему маркировки. Полный парт-номер включает код разрешения и другие опции.

Основная структура номера: KQ13 - T1A1 - 13 (пример)

• KQ13 — базовая модель энкодера.
• T1A1 — код разрешения и типа выходного сигнала.
• 13 — длина кабеля в дециметрах (13 = 1.3 метра). Бывают 05 (0.5м), 10 (1.0м), 13 (1.3м), 20 (2.0м), 30 (3.0м) и т.д.

Наиболее распространенные комбинации:

1. Для сервосистем MR-J3, MR-J4 (стандарт):

   • KQ13-T1A1-13 (и другие длины) — 131072 имп/об (17-бит), с передачей абсолютного кода (в 1 оборот). Самый популярный вариант.
   • KQ13-T1A2-XX — 131072 имп/об, без абсолютного кода.

2. Для более старых систем (MR-J2, некоторые MR-J3):

   • KQ13-T1A5-XX — 16384 имп/об (14-бит).
   • KQ13-T1A6-XX — 32768 имп/об (15-бит).

3. Другие варианты разрешения:

   • KQ13-T1A3-XX — 2048 имп/об (11-бит).
   • KQ13-T1A4-XX — 8192 имп/об (13-бит).

Важно: Для точного подбора всегда необходимо сверяться с каталогом или маркировкой на старом энкодере.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер KQ13 является встроенным (стандартным) датчиком обратной связи для большинства серводвигателей Mitsubishi серий HC*, HA* и других.

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• Серия HC (Стандартные, с высоким моментом): HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS (мощностью до 5 кВт).
• Серия HA (Высокоскоростные): HA-FFS, HA-LFS.
• Серия HF (Высокомоментные, средне- и высоковольтные): Некоторые модели также используют энкодеры этого типа.
• Более старые серии: HC-SFS, HC-RFS, HA-FF и т.д.

2. Совместимые сервоусилители: Энкодеры KQ13 работают в паре со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S- (серия J2 Super)
• MR-J3- (серия J3)
• MR-J4- (серия J4) — основная совместимая серия.
• MR-JE- (бюджетная серия, но важно проверять! Не все JE совместимы с 17-битными энкодерами).

Критически важное замечание по совместимости:

• Разрешение энкодера должно соответствовать настройкам сервоусилителя. Усилитель MR-J4, настроенный на 17-битный энкодер, не сможет корректно работать с 15-битным (KQ13-T1A6) и наоборот.
• Тип интерфейса: Энкодер KQ13 подключается ТОЛЬКО к разъему для встроенного энкодера (CN2 на серводвигателе) и совместим только с усилителями, поддерживающими его синхронный серийный протокол. Он НЕ является универсальным энкодером с открытым коллектором или линейным драйвером для подключения к PLC или частотным преобразователям.

Заключение

Энкодер Mitsubishi KQ13 — это высоконадежный и точный датчик обратной связи, являющийся стандартом для сервосистем Mitsubishi Electric поколений J2-J4. При замене необходимо строго соблюдать полный парт-номер, особенно код разрешения (T1A1, T1A5 и т.д.), чтобы обеспечить корректную работу связки "двигатель-усилитель".