Энкодер Mitsubishi lkw-001-1000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi LK-W001-1000.

Общее описание

Энкодер LK-W001-1000 — это инкрементальный оптический энкодер с цифровым квадратурным выходом, предназначенный для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала. Он является ключевым компонентом в системах обратной связи сервоприводов и системах точного позиционирования Mitsubishi.

Основное назначение: Установка на серводвигатели серии HC-KFS и другие совместимые модели для формирования сигнала обратной связи по положению ротора. Это "глаза" сервосистемы, без которых невозможна точная работа сервопривода в режиме позиционирования или слежения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1000 импульсов/оборот (стандартный выход A, B, Z).
• Примечание: Для сервосистем Mitsubishi это "сырое" разрешение. После внутренней интерполяции в сервоусилителе итоговое разрешение обратной связи значительно выше (обычно умножается на 4 или более). | | Выходной сигнал | Две квадратурные последовательности (фазы A и B со сдвигом 90°) и один импульс нулевой метки (фаза Z) на оборот. | | Формат выходного сигнала | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Стандарт Complementary. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (определяет максимальную скорость вращения, которую может корректно обработать энкодер) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Защита | Стандартная степень защиты IP52 (защита от капель и пыли). Не является водонепроницаемым. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Вал | Сквозной вал с шпоночным пазом | | Момент инерции | Очень низкий | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера и взаимозаменяемость

1. Основной парт-номер:

• LK-W001-1000 — это полный и основной номер модели.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Энкодер разработан для установки на серводвигатели малой и средней мощности. Прямая совместимость с сериями:

• HC-KFS (013, 023, 043, 073)
• HC-MFS (013, 023, 043, 073)
• HC-SFS (51, 81, 102)
• HC-UFS (13, 23, 43, 73)
• Старые серии: HC-KFE, HC-MFE, HC-UFE (с соответствующим разрешением 1000 имп/об).

3. Важные замечания по замене:

• Критически важна длина кабеля и тип разъема. Энкодеры поставляются с припаянным кабелем разной длины. Замену необходимо подбирать не только по модели LK-W001-1000, но и по длине кабеля, которая указана в конце полного номера партии (например, -L001 = 1м).
• Разрешение (1000 имп/об) должно совпадать с заменяемым энкодером. У Mitsubishi есть аналоги с разрешением 2000, 4192, 16384 и др. импульсов/оборот (например, LK-W2-1000).
• Несовместимые серии: Для более новых и высокоскоростных двигателей серий MR-J4/J5 (например, серии HC-RF, HC-SFB, HA-LP и др.) используются абсолютные энкодеры с иным протоколом (SSCNET) и физически они не взаимозаменяемы.

Аналоги и кросс-ссылки

• Прямой аналог в линейке Mitsubishi: LK-W1-1000 (более старая или альтернативная маркировка, по сути, тот же энкодер).
• Эквиваленты от других производителей: В случае выхода из строя можно найти механические и электрические аналоги от сторонних производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs), но требуется тщательная проверка по:
  • Размеру фланца и вала.
  • Распиновке разъема.
  • Типу выходного сигнала (должен быть линейный драйвер 5В).
  • Разрешению и фазе сигнала Z.

Применение и особенности

• Надежность: Высокая надежность и долгий срок службы благодаря оптической технологии.
• Точность: Обеспечивает высокую точность обратной связи, необходимую для плавного движения и точного позиционирования.
• Подавление помех: Дифференциальный выход (RS-422) обеспечивает высокую помехозащищенность сигнала при передаче по кабелю, что важно для промышленных условий.

Рекомендация: При замене энкодера LK-W001-1000 на серводвигателе Mitsubishi всегда сверяйте полную маркировку со старого устройства и, по возможности, используйте оригинальные запчасти или сертифицированные аналоги, чтобы гарантировать корректную работу сервосистемы.