Энкодер Mitsubishi M520

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi M520.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi M520 — это инкрементальный (приращающий) вращающийся энкодер с синусно-косинусным (1Vpp) аналоговым выходом. Он является ключевым компонентом в системах сервоуправления Mitsubishi, обеспечивая обратную связь по положению и скорости для серводвигателей серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

• Назначение: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в высокоточный электрический сигнал (синус/косинус), который сервоусилитель использует для определения точного положения ротора.
• Ключевая особенность: Аналоговые сигналы 1Vpp позволяют сервоусилителю с помощью внутренней интерполяции (например, умножения на 2048) получить очень высокое разрешение на один оборот, что критически важно для точного позиционирования и плавности хода на низких скоростях.
• Применение: Устанавливается на тыльной стороне серводвигателей переменного тока Mitsubishi (сервосистемы MELSERVO).

Технические характеристики (Типичные для модели M520)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращающийся, с синусно-косинусным аналоговым выходом | | Количество импульсов на оборот (PPR) | 2048 (Стандартное базовое значение. Фактическое разрешение после интерполяции в усилителе значительно выше). | | Выходные сигналы | Фаза A (sin), Фаза B (cos), Индексный импульс (Z), его инверсия | | Формат выходного сигнала | Аналоговый, 1Vp-p (синусоидальный) | | Напряжение питания | +5V DC (±5%, обычно от сервоусилителя) | | Макс. потребляемый ток | ~ 200 мА | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин (зависит от конкретного двигателя) | | Класс защиты (IP) | IP65 (стандартно для серводвигателей) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсации) | | Способ установки | Непосредственно на вал двигателя, крепление фланцем. | | Количество жил кабеля | 15-жильный (стандартный разъем для серий MR-J2/J3). | | Направление счета | Стандартно — по часовой стрелке (CW) при наблюдении со стороны вала двигателя. Зависит от фазировки в усилителе. |

Парт-номера (Part Numbers)

Важно: Энкодер M520 почти всегда поставляется как неотъемлемая часть серводвигателя и отдельно в запасные части продается под номером конкретного двигателя. Однако, существуют ремонтные комплекты и коды для заказа.

1. Базовый код энкодера (в составе двигателя): Указывается в каталогах и на шильдике двигателя как часть его полного номера (напр., HC-KFS13B).
2. Код для заказа запасного энкодера / ремонтного комплекта: Для заказа непосредственно энкодера или его компонентов (диска, платы) использовались специфические коды, которые нужно уточнять по каталогам запчастей Mitsubishi. Например, мог использоваться код вида M520-○○○ (где ○○○ — специфический суффикс).
3. Код кабеля энкодера: Кабели энкодера для подключения к сервоусилителю имеют свои парт-номера, например:
   • MR-PWCNS1M (1 метр)
   • MR-PWCNS5M (5 метров)
   • MR-PWCNS10M (10 метров)

Рекомендация: Для точного определения парт-номера энкодера для замены необходимо использовать полный номер вашего серводвигателя и обращаться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или в сервисный центр.

Совместимые модели серводвигателей и сервоусилителей

Энкодер M520 применялся в подавляющем большинстве серводвигателей серий, которые работали с сервоусилителями MR-J2 и MR-J3.

Совместимые серии серводвигателей:

• HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
• HC-MFS (стандартной мощности: 100W, 200W, 400W, 750W)
• HC-SFS (средней мощности: 1.0kW, 1.5kW, 2.0kW, 3.0kW)
• HC-UFS (высокой мощности: от 2.0kW до 55kW и выше)
• HA-FF/FS (устаревшие серии)
• А также их европейские и американские аналоги (например, серия HF-KN с энкодером 13-bit, который также использует аналоговый сигнал).

Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S-□A (и более ранние MR-J2-□A)
• MR-J3-□A (В моделях "А" — аналоговый вход энкодера).
  • Внимание! Усилители серии MR-J3-□B и MR-J4 используют абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET) и НЕ СОВМЕСТИМЫ с энкодерами M520.

Важное замечание по совместимости:

Энкодер M520 механически и электрически совместим только с теми двигателями и усилителями, для которых он был предназначен. Нельзя напрямую подключить его к более новому усилителю серии MR-J4 или к устройству другого производителя без специального преобразователя сигнала. При замене двигателя или усилителя в системе необходимо учитывать тип обратной связи.